一种AFS控制器的硬件在环仿真系统

摘要

本发明公开了一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，包括方向盘转角信号采集子系统、通讯及传感器信号复现子系统、车辆动力学仿真子系统、左右前照灯子系统，所述方向盘转角信号采集子系统用于采集驾驶员转动方向盘的信号；所述通讯及传感器信号复现子系统用于接收方向盘转角信号并将信号发送给车辆动力学仿真子系统、接收及转化车辆动力学仿真子系统计算数据至AFS控制器；所述车辆动力学仿真子系统用于计算车辆行驶信息；所述左右前照灯子系统用于接收和执行AFS控制器控制指令。本发明可对汽车AFS控制器进行各种测试，解决了在汽车AFS控制器开发后期通过实车安装进行试验时危险系数高、花费高、周期长、重复性差的问题。