一种基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统

摘要

一种基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统，由两级构成，即安装有监控软件的管理计算机和基于C8051F060单片机的伺服控制器。该系统包括16位的A/D转换模块和12位的D/A转换模块以及若干开关量输入输出和定时器，其外围电路主要包括模拟信号输入调理电路、复位与时钟电路、电源转换、数据通讯电路、电流驱动(功率放大)等部分。该控制系统通过单片机C8051F060所构成的实时控制器来完成采集数据、命令计算、PID控制和通讯等任务，达到了系统的精度和速度的要求。