基于3D摄像头机器人的人体跟随方法及系统

摘要

本发明公开一种基于3D摄像头机器人的人体跟随方法及系统，该方法包括八个步骤，能够使机器人不断主动监测周围的环境，根据3D摄像头获取到的物体特征值进行分析判断，若抓拍到人体，则记录人体的特征值和位置信息，并计算人体中心坐标与人体之间的距离，且根据机器人与人体之间的距离而决定跟随人体的速度，保证机器人与人体之间的常量间距，从而实现对人体的拍照跟随，用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，主动监测周围环境，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。