集成有电磁导航的气管镜和锥束计算机断层摄影的可视化、导航和规划

摘要

本申请提供用于在患者胸部内导航的视觉引导的系统、装置和方法。示例性方法包括：呈现管腔网络的三维(3D)模型；通过电磁(EM)场发生器在患者胸部周围产生电磁场；检测电磁传感器在电磁场内的位置；基于检测到的电磁传感器的位置，确定工具在患者胸部内的位置；在3D模型上显示工具的位置标记；接收患者胸部的锥束计算机断层摄影术(CBCT)图像数据；基于锥束计算机断层摄影术图像数据，检测工具在患者胸部内的位置；以及基于检测到的位置，更新工具在3D模型上的位置标记。