基于高度平滑切换的无人机鲁棒解决方法

摘要

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于高度平滑切换的无人机鲁棒解决方法。本发明设计的基于高度平滑切换的无人机鲁棒解决方法，将超声波或雷达测高模块与气压测高模块的量测量进行平滑切换，然后进行最优估计，得出无人机的飞行高度，这样有助于无人机在飞行过程中更加的稳定可靠。