变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制

摘要

研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H∞控制问题.选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型.设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到.给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件,考虑时变参数的渐变特性,得到没有最小平均驻留时间限制的切换律,降低了设计保守性.仿真结果表明,所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性,又能实现系统的平滑切换.