单机分束双目被动立体视觉精确重构与细分拟合方法

摘要

本发明公开了一种单机分束双目被动立体视觉精确重构与细分拟合方法，步骤包括：步骤1、建立相机的模型，建立相机的线性针孔模型，建立相机的非线性模型；步骤2、建立相机动态对焦内部参数模型，建立聚焦状态下的内部参数模型，建立离焦状态下的内部参数模型，设置标定靶，实施标定；步骤3、自适应面具的快速稠密立体匹配；步骤4、基于立体视觉的密集点云三维反求，对应点精确匹配与点云反求，重建三维曲面，重建基于神经网络的曲面，重建细分曲面，误差分析与加细。本发明方法计算量小，准确性高，便于推广。