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基于双目立体视觉系统的精确标定算法

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一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果.该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用.

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来源
《兵工自动化》 |2008年第6期|78-80|共3页
作者
刘文彬; 周宏甫; 蒋梁中;
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作者单位

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
双目视觉; 摄像机标定; 立体标定;

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