基于WiFi与步行者航位测算的多点拓扑逼近定位方法

摘要

本发明公开了基于WiFi与步行者航位测算的联合多点拓扑逼近定位方法，提出了利用基础WiFi定位和PDR测距经拓扑逼近获得更精确用户坐标定位方法，实现包括有：WiFi环境下需要定位各点通过WiFi指纹库获得定位；在地图上用各点WiFi定位坐标作顶点形成WiFi多边形G；通过PDR测距获取需要定位各点相对距离和相对位置，形成PDR测距多边形G’,经过旋转与平移，拓扑逼近WiFi多边形G，得到确定位置；拓扑逼近后的PDR测距多边形G’各个顶点在地图上的坐标为各点最终定位结果，完成定位。本发明在室内无法通过卫星定位情况下，为室内位置信息获取与导航提供新方法。本发明定位精确,无参与人数限制，计算简单，硬件成本低，可实现性强，主要用于大型建筑物等室内的人员或物品位置确定。