基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法

摘要

本发明提供了一种基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于逆光图像处理；其中，所述Haar特征用于表征人脸特征，所述Adaboost分类器用于识别的人脸图像。本发明基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，通过人脸检测步骤和数据融合步骤，结合视觉传感器得到的图像数据，对周围环境进行分析与处理，从而提高机器人的智能性。