一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法

摘要

本发明公布了一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，该电池系统由电池单体通过m串n并而成的m×n型电池系统。所述方法如下：根据电池系统等效电路模型建立电池系统空间状态方程，利用噪声估计器获得k+1时刻的噪声估计值再将噪声估计值代替无迹卡尔曼滤波法中的噪声统计信息，并结合电池系统空间状态方程采用无迹卡尔曼滤波法对电池系统进行荷电状态估计，得到k+1时刻的中间状态量并作为下一时刻噪声估计器的输入量，以此循环递推来获得不同时刻的电池荷电状态估计值。本发明采用带噪声估计器的电池系统荷电状态估计算法比扩展卡尔曼滤波算法收敛速度更快、鲁棒性更好。