一种辅助站立机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种辅助站立机器人控制系统，包括目标机和宿主机，及与目标机通过数据采集卡和数据总线电连接的读码器模块和模数转换模块，及与模数转换模块电连接的液压伺服阀，及与液压伺服阀电连接的液压泵，及与读码器模块组装的运动关节；所述运动关节的一侧设置有联动液压区。本发明的辅助站立机器人控制系统，对机器人辅助患者完成起立时，患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试，为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础。