一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车

摘要

本发明涉及一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车，包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、安装在载重车体底部中轴线处的磁导航传感器和RFID读写器及设在载重车体上的供电电源和PLC控制箱，磁导航传感器与铺设在生产车间地面的导航磁条进行磁感应连接，RFID读写器与等间隔粘贴在导航磁条上的若干个RFID电子标签射频通信连接。磁导航传感器包括多个霍尔开关传感器、与霍尔开关传感器相对应的LED指示灯和控制芯片，霍尔开关传感器和LED指示灯均与控制芯片电连接。本AGV小车结构紧凑可靠，载重量大，且通过磁导航传感器同时实现自导航及自动纠偏的功能。