自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场

摘要

本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场均包括道路和第一参考车辆，场景布置为控制第一参考车辆在待测车辆前方或后方与其保持可避让距离地行驶、控制第一参考车辆与待测车辆并排行驶、或控制第一参考车辆在与待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆。这样更加贴近于真实行驶环境，使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对靠近车辆的避让能力，并且相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全。其次，配合有待测车辆响应，标准化对车辆避让靠近车辆能力的评价，测试结果权威和可靠。