一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台及仿真方法

摘要

本发明公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台，通过虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况，并采用PXI实时系统实现路感模拟控制器和整车模型的实时通讯，根据汽车行驶状态参数给驾驶员提供合适的转向盘力矩，优化了驾驶员的转向路感，提供了良好的线控转向系统开发和测试平台，能够在实验室环境下达到实车测试的效果。本发明还公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真方法。