一种新型线控转向路感模拟器的设计

摘要

随着国家2020战略和新基建政策的落地,针对智能驾驶的投入和普及越来越高,线控转向成为量产的研究热点,而法规规定不能取消中间轴和方向盘,那么路感模拟成为很长时间的过渡方案,笔者通过研究目前路感模拟器的几种传动结构方式和控制算法,提出了自己的新型线控转向路感模拟器及其算法,并针对性的做了样机和算法台架试验认证,为在整车上匹配验证打下了坚实的基础.