一种基于双传感器探测的汽车辅助预警方法

摘要

一种基于双传感器探测的汽车辅助预警方法，包括优化设置第一、第二探测传感器和高度探测传感器，进行预先定标，对探测方向上的台阶进行扫描，计算得到台阶的高度和车辆到台阶的距离，并且对车辆与地面之间的间隙值进行补偿,根据不同的探测周期判断车辆的刮蹭情况，并实时报警和调整驾驶方式，能够定量化的提醒驾驶员，并且加大了探测范围，避免了探测盲区，有效防止发生刮蹭。