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一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式

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本发明公开了一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式，本发明公开的一种空间三自由度并联柔顺操作装置包括：机械接口、工具连接支架、连接于机械接口与支架之间的至少三组运动支链、控制器；所述控制器控制操作装置输出的力。

著录项

公开/公告号CN106695757A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-24

原文格式PDF
申请/专利权人上海航天设备制造总厂;
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申请/专利号CN201611107433.2
发明设计人黄顺舟;祁佩;王力;梁世盛;
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申请日2016-12-06
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/08(20060101);
代理机构31107 上海航天局专利中心;
代理人金家山
地址 200245 上海市闵行区华宁路100号
入库时间 2023-06-19 02:12:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-07

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20161206

实质审查的生效
2017-05-24

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