警告通知系统、警告通知方法和程序

摘要

具有：路径取得部(210)，其取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定部(240)，其判定移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得部(160)，在判定为移动路径是习惯行驶的路径的情况下，状况取得部(160)取得移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定部(170)，其根据移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与移动路径相关联的事件的警告。

说明书

技术领域

本发明涉及警告通知系统、警告通知方法和程序。尤其涉及向车辆适当地通知警告的警告通知系统、警告通知方法和程序。

背景技术

以往，存在下述这样的移动体警告装置：根据过去的行驶历史判定是否是在驾驶员熟悉的道路上的行驶，通知与其判定结果对应的警告。该移动体警告装置根据道路的使用频率而有区别地通知警告(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/128398号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的移动体警告装置中，存在下述情况：在判定为是驾驶员熟悉的道路时，即使是该熟悉的道路上的行驶状况发生了变化的情况下，也不通知警告。因此，即使是由于该行驶状况的变化而导致熟悉的道路的危险度提高的情况下，可能也不会通知适当的警告，存在警告的可靠性低的课题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供即使是熟悉的道路也能够适当地通知警告的、可靠性高的警告通知系统、警告通知方法和程序。

用于解决课题的手段

本发明的警告通知系统的特征在于具有：路径取得部，其取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定部，其判定所述移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得部，其在由所述路径判定部判定为所述移动路径是习惯行驶的路径的情况下取得所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定部，其根据所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与所述移动路径相关联的事件的警告。

本发明的警告通知方法的特征在于，包括以下步骤：路径取得部取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定部判定所述移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得部在由所述路径判定部判定为所述移动路径是习惯行驶的路径的情况下取得所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定部根据所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与所述移动路径相关联的事件的警告。

本发明的程序使计算机执行下述处理：路径取得处理，取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定处理，判定所述移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得处理，在由所述路径判定部判定为所述移动路径是习惯行驶的路径的情况下取得所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定处理，根据所述移动路径的过去的行驶状况和所述移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与所述移动路径相关联的事件的警告。

发明的效果

根据本发明的警告通知系统，警告判定部根据移动路径的过去的行驶状况和当前的行驶状况来判定是否通知与事件相关的警告，因此，即使是熟悉的道路，也能够适当地通知警告。

附图说明

图1是示出实施方式1的警告通知系统的块结构的一例的结构框图。

图2是示出实施方式1的车辆信息的结构的一例的图。

图3是示出实施方式1的环境状况信息的结构的一例的图。

图4是示出实施方式1的通知判定条件信息的结构的一例的图。

图5是示出实施方式1的服务器装置、车载装置、便携终端装置的硬件结构的一例的图。

图6是示出实施方式1的警告通知系统中的警告通知方法(处理、步骤)的动作的一例的流程图。

图7是示出实施方式1的判定处理的算法的一例的流程图。

图8是示出实施方式2的警告通知系统的块结构的一例的图。

图9是示出实施方式2的警告通知系统中的警告通知方法的动作的一例的流程图。

图10是示出实施方式3的警告通知系统的块结构的一例的图。

图11是示出实施方式3的警告通知系统中的警告通知方法的动作的一例的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是示出本实施方式的警告通知系统500的块结构的一例的结构框图。

警告通知系统500是以下这样的驾驶辅助系统：向驾驶车辆的驾驶者通知关于车辆接下来计划行驶的移动路径中的危险信息等的警告而辅助驾驶。

利用图1说明本实施方式的警告通知系统500的块结构。

如图1所示，警告通知系统500具备服务器装置100和车载装置200。服务器装置100和车载装置200经由网络300连接。

服务器装置100例如是设置于数据中心等的服务器计算机或其它计算机。

服务器装置100是经由网络300与搭载于车辆的车载装置200连接并向车辆通知警告的警告通知装置的一例。

车载装置200例如是车载导航装置。或者，车载装置200也可以是车载导航装置或DA(Display Audio)与便携终端(例如智能手机、手写面板、便携电话机)的组合。作为车载装置200的一部分，还可以组合HUD(Head Up Display)。

车载装置200具有路径取得部210、路径判定部240、车辆信息收集部250、装置通信部260和显示部270。此外，车载装置200将行驶历史220、车辆信息230存储到存储装置中。行驶历史220由行驶历史存储部存储到存储装置中。车辆信息230由车辆信息存储部存储到存储装置中。

路径取得部210取得表示车辆的移动路径的移动路径信息。例如，路径取得部210通过由驾驶员在作为车载导航装置的车载装置200中设定目的地而取得移动路径。

路径判定部240根据行驶历史220，判定由路径取得部210取得的移动路径是否是用户习惯行驶的道路(路径)。习惯行驶的路径例如是过去行驶过的路径。此外，也可以是过去未行驶过的路径，例如，在移动路径位于自己家周围的情况下，对用户来说是看惯了的道路或风景，因此，成为习惯行驶的路径。自己家周围可以任意地设定，例如，从自己家起几公里以内的范围相当于自己家周围。另外，车辆的驾驶员或同乘人员等相当于此处的用户。

路径判定部240例如根据车辆在过去的规定期间内(例如过去1年以内等)是否曾经在移动路径上行驶，判定是否是熟悉的道路。或者，路径判定部240也可以根据在过去的规定期间内是否行驶过规定次数以上，判定是否是熟悉的道路。

路径判定部240在判定移动路径是习惯行驶的路径的情况下，将表示移动路径的移动路径信息、通常在该移动路径上行驶的时间段以及本次(当前)计划在该移动路径上行驶的时间段输出至装置通信部260。通常在该移动路径上行驶的时间段例如是过去在该移动路径上行驶的时间段等。

车辆信息收集部250收集与油门、制动器、方向盘等的驾驶操作相关的信息、车速、加速度、角速度等与车辆本身的运动相关的信息、以及从照相机、雷达等传感器获得的信息等。车辆信息收集部250是通过收集来自传感器的信息等的硬件接口来实现的。车辆信息收集部250也可以是传感器本身。如后述那样，车辆信息收集部250也可以作为执行收集来自传感器的信息等的功能的程序进行安装。

车辆信息存储部将由车辆信息收集部250收集到的信息作为车辆信息230存储在存储装置中。

装置通信部260经由网络300将从路径判定部240输出的移动路径信息、通常在该移动路径上行驶的时间段、以及本次计划在该移动路径上行驶的时间段发送给服务器装置100。

此外，装置通信部260从服务器装置100的发送部190接收警告信息。

显示部270根据由装置通信部260接收到的警告信息，在显示装置上显示警告。警告的通知不限于影像的显示，也可以是语音通知，还可以是基于振动的通知，也可以是它们的组合。

网络300例如是移动通信网络与互联网等的组合。

服务器装置100具有接收部110、事件取得部120、状况取得部160、警告判定部170以及发送部190。此外，危险管理信息130、车辆状态信息140、环境状况信息150、通知判定条件信息180存储在服务器装置100具有的存储装置中。

危险管理信息130由危险信息管理部管理，存储在存储装置中。车辆状态信息140由车辆状态管理部管理，存储在存储装置中。环境状況信息150由环境状況管理部管理，存储在存储装置中。通知判定条件信息180由通知判定条件存储部存储在存储装置中。

危险管理信息130是针对地图信息将可能在地图上的位置处发生的危险事件(事件的一例)相关联的信息即所谓的灾害地图(hazard map)。

在警告通知系统500中，从已加入警告通知系统500所提供的警告通知服务的加入者随时收集车辆信息230。

例如，在警告通知系统500中，也可以是，当驾驶员利用车载装置200的导航功能设定了移动路径时，按照每个规定间隔将车辆信息230发送给服务器装置100。另外，也可以是，在车辆行驶过程中发生了危险事件的情况下，即使不是规定间隔，也发送包含与危险事件相关的危险信息的车辆信息230。

警告通知系统500的危险信息管理部从车载装置200接收表示车辆的状态的车辆信息230，根据接收到的车辆信息230生成危险管理信息130。这样，危险信息管理部根据从加入者收集到的危险信息生成危险管理信息130。

此外，服务器装置100的车辆状态管理部随时根据从车载装置200接收的车辆信息230按照每个车辆在存储装置中存储表示车辆状态的车辆状态信息140。

图2是示出本实施方式的车辆信息230的结构的一例的图。

如图2所示，在车辆信息230中设定有识别车辆的车辆识别码、时刻、位置(纬度、经度)、发生危险事件时的危险事件的类别、车辆的速度以及乘车人数等。

车辆状态管理部按照各个车辆识别码将接收到的车辆信息230存储到存储装置中，作为车辆状态信息140。或者，车辆状态管理部也可以将接收到的车辆信息230直接蓄积在存储装置中。

图3是示出本实施方式的环境状况信息150的结构的一例的图。

如图3所示，环境状况信息150包含天气信息151、拥堵信息152以及施工信息153等。也可以根据从车辆接收的车辆信息230取得天气信息151、拥堵信息152以及施工信息153等的环境状况信息150。

例如，环境状况管理部也可以根据从车载装置200接收到的车辆信息230检测地图上的位置处的拥堵位置。或者，也可以从外部的天气数据库、道路信息数据库、施工信息数据库等取得。

此外，在仅利用外部的天气数据库、道路信息数据库、施工信息数据库的情况下，也可以不具有环境状况信息150。

返回图1，继续说明。

接收部110经由网络300从车载装置200接收表示车辆的移动路径的移动路径信息。移动路径信息是表示移动路径的位置信息。

事件取得部120根据危险管理信息130，取得表示与移动路径相关联的危险事件(事件的一例)的危险信息(事件信息的一例)。与移动路径相关联的危险事件是关联为可能在移动路径上的位置处发生的危险事件。或者，是关联为已经在移动路径上的位置处发生的危险事件。

危险事件例如是打滑、急转弯、急刹车、车道减少、有施工、注意前方追尾、注意突然跑出、有台阶等事件。也可以是这些危险事件以外的事件。

危险信息是包含表示危险事件的事件信息以及表示该危险事件的位置即危险位置(事件的位置的一例)的事件位置信息的信息。危险位置例如是过去发生该危险事件的位置。

危险管理信息130例如是将注意突然跑出这一危险事件与表示发生突然跑出的地点的危险位置对应起来的信息。

在由路径判定部240判定为移动路径是车辆的驾驶员熟悉的道路的情况下(例如，在判定为车辆过去在移动路径上行驶过的情况下)，状况取得部160取得车辆在移动路径上行驶的过去的时刻即过去时刻的行驶状况、以及当前的时刻即当前时刻的行驶状况。在以下的说明中，有时设过去时刻的行驶状况为通常行驶状况，设当前时刻的行驶状况为当前行驶状况。另外，也可以将通常行驶状况表述为过去的行驶状况，将当前行驶状况表述为当前的行驶状况。

此外，状况取得部160取得移动路径中的危险范围(事件范围的一例)内的通常行驶状况以及危险范围内的当前行驶状况。危险范围是包含危险位置的预先指定的指定范围，例如是从危险位置起10米范围内、50米范围内、100米范围内等的范围。

状况取得部160根据车辆状态信息140和环境状况信息150取得通常行驶状况和当前行驶状况。关于状况取得部160取得通常行驶状况和当前行驶状况的方法，在后面详细地进行说明。

行驶状况例如是车辆的状态、车辆的行驶时间段、车辆周围的环境等。车辆的状态例如是在移动路径上行驶时的车辆的速度、在移动路径上行驶时的乘车人数等。车辆的行驶时间段例如是在移动路径上行驶时的时间段等。车辆周围的环境是行驶时的天气、移动路径的状态等。移动路径的状态是在移动路径沿线建设有高层大厦的状态、移动路径正在施工中的状态等。例如，当地图被更新时，移动路径的状态会更新，因此，行驶状况发生变化。

上述行驶状况的例示为一例，只要表示车辆在移动路径上行驶时的状况，也可以是其它状况。

通知判定条件信息180将危险事件和判定是否通知与该危险事件相关的警告的通知判定条件181对应地存储。在此，通知判定条件181是这样的条件：根据关于过去时刻的行驶状况与当前时刻的行驶状况之间的差异的判定信息，判定是否通知警告。换言之，判定信息是判定在过去时刻的行驶状况与当前时刻的行驶状况之间是否存在变化而得到的结果的信息，例如，在通常行驶状况为“通常时的乘车人数为1人”、当前行驶状况为“当前的乘车人数为6人”的情况下，“乘车人数比通常多”的信息相当于判定信息。

图4是示出本实施方式的通知判定条件信息180的结构的一例的图。

如图4所示，在通知判定条件信息180中设定有熟悉的道路上的危险事件、以及用于判定是否通知与该危险事件相关的警告的通知判定条件181。

如图4所示，在通知判定条件信息180中设定有针对熟悉的道路上的危险事件在速度比通常时(过去时刻)快的情况下是否通知、在时间段与通常时不同的情况下是否通知、在乘车人数比通常时多的情况下是否通知、在相对于通常时进行了地图更新的情况下是否通知、在天气比通常时恶劣的情况下是否通知等的多个通知判定条件181。

只要能够根据关于通常时与当前的行驶状况差异的判定信息判定是否通知警告，则通知判定条件181也可以是图4所述的条件以外的条件。

在图4中，“-”、“○”、“◎”表示有无警告的通知，其中，“-”表示不通知，“○”表示通常通知，“◎”表示强调通知。通常通知是指以通常的方法通知警告。强调通知是指进一步强调地通知警告。

例如，如果通常通知是在显示装置上用通常的显示方法显示警告，则强调显示例如使警告闪烁，或者与警报一起进行显示，与通常通知的情况相比，进一步强调警告。

另外，关于设定在通知判定条件信息180中的“◎”、“○”、“-”各自的优先级，以“◎”的优先级＞“○”的优先级＞“-”的优先级的方式设定优先级。例如，在强调通知的判定结果与不通知的判定结果重合的情况下，采用优先级高的强调通知。。

警告判定部170根据通常行驶状况和当前行驶状况，利用处理装置判定是否通知与危险事件相关的警告。警告判定部170利用处理装置判定通常行驶状况与当前行驶状况是否不同，在判定为不同的情况下，取得包含通常行驶状况和当前行驶状况的判定信息。警告判定部170使用所取得的判定信息和通知判定条件181，判定是否通知警告。

例如，在移动路径上具有危险事件“注意突然跑出”的危险位置的情况下，状况取得部160取得“通常时(过去时刻)在11点到12点行驶”作为通常行驶状况，取得“当前在7点到8点行驶”作为当前行驶状况。

警告判定部170取得包含通常行驶状况和当前行驶状况的判定信息、即“时间段与通常不同”的信息。

警告判定部170根据通知判定条件信息180，关于危险事件“注意突然跑出”，虽然通常时是白天(11点到12点)的行驶，危险度较低，但是，由于当前为早晨(7点到8点)的行驶，危险度较高，因此，判定为强调显示警告。

另一方面，在移动路径上具有危险事件“急转弯”的危险位置的情况下，状况取得部160取得“通常时(过去时刻)在11点到12点行驶”作为通常行驶状况，取得“当前为7点到8点行驶”作为当前行驶状况。

警告判定部170根据通知判定条件信息180，关于危险事件“急转弯”，可认为不会由于时间段而导致危险度增加，因此，判定为不通知警告。

此时，进一步取得“通常时的乘车人数为1人”作为通常行驶状况，取得“当前的乘车人数为6人”作为当前行驶状况。在该情况下，基于时间段条件的警告通知为“-(不通知)”，但是，由于基于乘车人数增加的警告通知为“○(通常通知)”，因此，判定为通常显示警告。这是因为：由于车辆的重量增加，与通常相比，当前的由于急转弯导致的危险度增加，因此，判断为需要通知警告。

警告判定部170向发送部190输出包含表示警告内容的信息以及表示警告通知的强弱的信息的警告信息。

发送部190经由网络300将从警告判定部170取得的警告信息发送到车载装置200。

在本实施方式中，虽然警告判定部170和发送部190是不同的块结构，但也可以利用1个块实现警告判定部170和发送部190的功能。此外，这里为了使通知判定条件181具有优先级，分类为“◎”、“○”、“-”，但未必需要这样进行分类，也可以简单分类为“○”(通知)和“-”(不通知)。

图5是示出本实施方式的服务器装置100、车载装置200的硬件结构的一例的图。

使用图5，对服务器装置100、车载装置200的硬件结构例进行说明。

服务器装置100、车载装置200是计算机，能够通过程序实现服务器装置100、车载装置200的各要素。

作为服务器装置100、车载装置200的硬件结构，运算装置901、外部存储装置902、主存储装置903、通信装置904、输入输出装置905与总线连接。

运算装置901是执行程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。该运算装置901例如也可以表述为处理装置、Processor(处理器)或Processing Circuitry(处理电路)。

外部存储装置902例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)或闪存、硬盘装置。

主存储装置903是RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)。

通信装置904例如是通信板等，与LAN(Local Area Network)等连接。通信装置904不限于与LAN连接，也可以与IP-VPN(Internet Protocol Virtual Private Network)、广域LAN、ATM(Asynchronous Transfer Mode)网络这样的WAN(Wide Area Network)或互联网连接。LAN、WAN、互联网是网络的一例。

输入输出装置905例如是鼠标、键盘、显示器装置等。取代鼠标，也可采用触摸面板、触摸板、轨迹球、手写板或者其它定位设备。显示器装置可以是LCD(Liquid CrystalDisplay)、CRT(Cathode Ray Tube)或者其它显示装置。显示器装置是在实施方式中说明的显示部270的一例。

程序通常存储于外部存储装置902中，在载入主存储装置903内的状态下依次读入运算装置901并执行。

程序是实现作为结构框图所示的“～部”而说明的功能的程序。

程序产品(计算机程序产品)由记录有实现结构框图所示的“～部”的功能的程序的存储介质、存储装置等构成。程序产品与外观无关地加载了计算机可读取的程序。

而且，在外部存储装置902中还存储有操作系统(OS)，OS的至少一部分载入主存储装置903内，运算装置901一边执行OS，一边执行实现图1的结构框图所示的“～部”的功能的程序。

此外，应用程序也存储于外部存储装置902中，在载入主存储装置903的状态下，依次由运算装置901执行。例如，将实现接收部110、事件取得部120、状况取得部160、警告判定部170、发送部190的功能的程序以及危险管理信息130、车辆状态信息140、环境状况信息150、通知判定条件信息180存储于外部存储装置902中，运算装置901通过使用存储于外部存储装置902中的各种信息执行上述程序来实现处理。即，通过组合作为运算装置901的硬件和作为上述程序的软件，实现图1的结构框图所示的“～部”的功能。换言之，可以说，以实现图1的结构框图所示的“～部”的功能的方式对运算装置901进行了编程。此外，这些功能不限于硬件与软件的组合，也可以在运算装置901中执行上述程序，用硬件单体来实现。

另外，“～表”等信息也存储于外部存储装置902内。另外，表示“～的判断”、“～的判定”、“～的提取”、“～的检测”、“～的设定”、“～的登记”、“～的选择”、“～的生成”、“～的输入”、“～的输出”等处理的结果的信息、数据、信号值或变量值存储于主存储装置903内。

另外，服务器装置100、车载装置200接收到的数据存储于主存储装置903内。

另外，加密秘钥/解密秘钥、随机数或参数也可以存储于主存储装置903内。

此外，图5的结构只是示出服务器装置100、车载装置200的硬件结构的一例，服务器装置100、车载装置200的硬件结构不限于图5所述的结构，也可以是其它结构。

图6是示出本实施方式的警告通知系统500中的警告通知方法(处理、步骤)的动作的一例的流程图。

使用图6对本实施方式的警告通知系统500中的警告通知方法(处理、步骤)的动作进行说明。

＜路径取得处理(步骤)：S101＞

在S101中，车载装置200的路径取得部210取得车辆的行驶路径作为移动路径。路径取得部210根据用户在作为车载导航装置的车载装置200中设定的目的地，取得车辆的当前所在地至目的地的移动路径。或者，路径取得部210也可以取得相对于车辆的当前所在地处于规定范围内的道路作为移动路径。或者，路径取得部210也可以根据过去的行驶路径的倾向，取得移动路径。

＜路径判定处理(步骤)：S102＞

在S201中，车载装置200的路径判定部240根据行驶历史220，利用处理装置判定移动路径是否是车辆的驾驶员熟悉的道路。

例如，路径判定部240使用行驶历史220判定车辆过去是否曾经在移动路径上行驶，在过去曾经行驶的情况下，将移动路径判定为熟悉的道路。或者，路径判定部240使用行驶历史220对移动路径的行驶次数进行计数，在行驶次数为阈值以上的情况下，将移动路径判定为熟悉的道路。或者，路径判定部240也可以在移动路径相对于驾驶员的自己家处于规定距离的范围内的情况下，将移动路径判定为熟悉的道路。

路径判定部240在将移动路径判定为熟悉的道路的情况下，取得通常在移动路径上行驶的时间段作为通常行驶时间段。路径判定部240使用行驶历史220来取得通常行驶时间段。例如，路径判定部240从行驶历史220中提取过去在移动路径上行驶的时间段，取得提取出的全部时间段中的、示出规定比例以上的时间段作为通常行驶时间段。

在路径判定部240将移动路径判定为熟悉的道路的情况下，前进至S103。

在路径判定部240将移动路径判定为不熟悉的道路的情况下，结束处理。但是，在路径判定部240将移动路径判定为不熟悉的道路的情况下，并非不通知警告，而是执行通常的警告通知处理，通知适当的警告。

＜路径发送处理(步骤)：S103＞

车载装置200的装置通信部260经由网络300将由路径取得部210取得的移动路径、由路径判定部240取得的通常行驶时间段以及本次在移动路径上行驶的时间段即当前行驶时间段发送给服务器装置100。

＜路径接收处理(步骤)：S201＞

在S201中，服务器装置100的接收部110经由网络300从车载装置200的装置通信部260接收移动路径、通常行驶时间段以及当前行驶时间段。

＜事件取得处理(步骤)：S202＞

在S202中，事件取得部120根据接收部110接收到的移动路径和危险管理信息130，取得表示与移动路径相关联的危险事件的危险信息。

例如，事件取得部120取得移动路径上的注意突然跑出的危险位置A作为危险信息。

＜状况取得处理(步骤)：S203＞

在S203中，状况取得部160根据事件取得部120取得的危险信息、移动路径、通常行驶时间段以及当前行驶时间段，使用车辆状态信息140和环境状况信息150取得通常行驶状况和当前行驶状况。

状况取得部160根据车辆状态信息140和环境状况信息150取得在过去时刻在移动路径上行驶的车辆的通常行驶状況。

另外，有时对某驾驶员来说，过去时刻的行驶状况不一定只有1个。如果过去在某个移动路径上行驶多次，则有时是晴天、有时是雨天等，存在多种行驶状况。在这种情况下，状况取得部160根据过去在移动路径上多次行驶的情况下的多种行驶状况来取得通常行驶状况。

例如，状况取得部160也可以根据车辆状态信息140和环境状况信息150取得在通常行驶时间段在移动路径上行驶的车辆的多个行驶状况的平均状态作为通常行驶状况。或者，状况取得部160也可以取得过去的行驶状况中的最新的行驶状况作为通常行驶状况。或者，状况取得部160也可以从多个过去的行驶状况中选择最接近当前的行驶状况的行驶状况，取得所选择的行驶状况作为通常行驶状况。或者，状况取得部160也可以关于当前的行驶状况的特定项目，取得值一致、或者值最接近的过去的行驶状况作为通常行驶状况。

此外，状况取得部160根据车辆状态信息140和环境状况信息150，取得在当前时刻在移动路径上行驶的车辆的当前行驶状况。或者，状况取得部160也可以根据车辆状态信息140和环境状况信息150取得在包含当前时刻的规定时间段在移动路径上行驶的车辆的行驶状况的平均状态作为当前行驶状况。

状况取得部160取得从事件取得部120所取得的危险事件“注意突然跑出”的危险位置A起预先指定的指定范围(事件范围的一例)内的行驶状况。

在此，假设预先指定的范围能够由警告通知系统警告通知系统500的系统管理者设定。例如，能够指定为10米范围内、50米范围内、100米范围内等。

＜警告判定处理(步骤)：S204＞

在S204中，警告判定部170根据由事件取得部120取得的移动路径的危险事件以及由状况取得部160取得的通常行驶状况和当前行驶状况，参照通知判定条件信息180，利用处理装置判定是否通知警告。

图7是示出本实施方式的判定处理的算法的一例的流程图。对运算装置901进行了编程，以使得通过执行警告判定部170的判定处理即图7所示的算法(从步骤S204-1的处理到步骤S204-5的处理)来实现步骤S204的判定处理。

首先，警告判定部170从事件取得部120取得危险事件，从状况取得部160取得通常行驶状况和当前行驶状况(步骤S204-1)。在此处的示例中，执行危险事件为注意突然跑出时的通知判定。此外，取得“通常行驶时间段为12点到13点(白天)”作为通常行驶状况，取得“当前行驶时间段为7点到8点(早晨)”作为当前行驶状况。此外，取得“时速30公里”作为通常行驶状况，取得“时速50公里”作为当前行驶状况。此外，取得“乘车人数为1人”作为通常行驶状况，取得“乘车人数为5人”作为当前行驶状况。

接下来，警告判定部170从存储装置读出通知判定条件信息180(步骤S204-2)。在此，读出通知判定条件信息180中的与图4所示的危险事件“注意突然跑出”的通知判定条件181中的关于“时间段与通常不同”、“速度比通常快”、“乘车人数比通常多”的部分。

接下来，警告判定部170参照通知判定条件信息来判断是否满足针对危险事件的通知判定条件(步骤S204-3)。在此，由于通常行驶状况为“通常行驶时间段为12点到13点(白天)”，当前行驶状况为“当前行驶时间段为7点到8点(早晨)”，因此，满足通知判定条件181“时间段与通常不同”。

警告判定部170判断是否剩余其它通知判定条件181(步骤S204-4)，在没有剩余的情况下，前进至步骤S204-5，在剩余的情况下，返回步骤S204-3。在此，由于剩余其它的通知判定条件181，因此，对这些通知判定条件181实施步骤S204-3。由于通常行驶状况为“时速30公里”，当前行驶状况为“时速50公里”，因此，满足通知判定条件181“速度比通常快”。此外，由于通常行驶状况为“乘车人数为1人”，当前行驶状况为“乘车人数为5人”，因此，满足通知判定条件181“乘车人数比通常多”。

接下来，警告判定部170判定是否通知警告(步骤S204-5)。在此，满足全部通知判定条件181“时间段与通常不同”、“速度比通常快”、“乘车人数比通常多”。如图4所示，虽然通知判定条件181“乘车人数比通常多”对于危险事件“注意突然跑出”是不通知的“-”，但是，关于通知判定条件181“时间段与通常不同”、“速度比通常快”，是强调显示“◎”，因此，警告判定部170判定为通过强调显示将关于危险事件“注意突然跑出”的警告通知给驾驶员等。另外，警告的通知不限于影像的显示，可以是语音通知，也可以是基于振动的通知，还可以是上述通知的组合。

另外，在此，警告判定部170在步骤S204-1中取得危险事件、过去的行驶状况即通常行驶状况、以及当前的行驶状况即当前行驶状况之后，进行通知判定条件信息的读出，但不限于此。例如，警告判定部170也可以先判定移动路径的通常行驶状况与当前行驶状况是否不同，在不同的情况下进行从步骤S204-2起的处理、即进行是否通知警告的判定处理。由此，在过去的行驶状况与当前的行驶状况没有不同的情况下，可以省略以通知判定条件信息的读出为代表的从步骤S204-2起的处理，能够减轻处理负担。

返回图6，警告判定部170在判定为不进行警告通知的情况下(在S204中不通知)，结束处理。

警告判定部170在判定为进行警告通知的情况下(在S204中通知)，前进至S205。

＜发送处理(步骤)：S205＞

发送部190从警告判定部170接收用于显示警告的警告信息。警告信息中包含有表示警告内容的信息以及表示警告通知的强弱的信息。

例如，警告判定部170判定为在危险位置A附近进行警告“注意突然跑出”的强调通知。警告判定部170向发送部190输出包含警告“注意突然跑出”和强调通知的警告信息。

发送部190经由网络300将从警告判定部170接收的警告信息发送给车载装置200。

＜显示处理(步骤)：S104＞

车载装置200的装置通信部260从服务器装置100的发送部190接收警告信息。

显示部270根据由装置通信部260接收的警告信息，在显示装置中显示警告。作为通知警告的方法，除了在显示装置上进行显示的方法以外，例如还可以通过语音来通知警告。在通常通知的情况下，以语音的方式输出“请注意打滑”等广播，在强调通知的情况下，以语音的方式输出“危险！危险！注意前方追尾！”等具有紧迫感的广播。另外，还可以利用振动来通知警告，在通常通知的情况下以通常的振动来通知警告，在强调通知的情况下以比通常振动强的振动来通知警告。另外，还可以组合语音、显示装置的显示、振动进行通知。

至此结束关于本实施方式的警告通知系统500中的警告通知方法(处理、步骤)的说明。

在图4的通知判定条件信息180的说明中，以“◎”的优先级＞“○”的优先级＞“-”的优先级的顺序设定了优先级。

但是，作为优先级的设定方法，例如，可对多个通知判定条件181分别赋予表示多个通知判定条件181各自的优先级的优先级信息。然后，警告判定部170可根据对多个通知判定条件181分别赋予的优先级，从多个通知判定条件181中选择至少1个通知判定条件181，根据所选择的至少1个通知判定条件181，执行通知判定处理。

另外，警告通知系统500在显示装置上显示警告的时机例如可以是与危险位置相距预先设定的指定距离的近前方。例如，由系统管理者指定为与危险位置相距3千米的近前方、2千米的近前方等。或者，在驾驶者在车载装置200中设定了移动路径的情况下，也可以立即通知警告。

如上所述，根据本实施方式的警告通知系统500，即使是熟悉的道路，也能够取得行驶状况的变化，因此，在由于行驶状况的变化而导致危险度增高的情况下，能够适当地通知警告。例如，平时经常路过的学校前面的道路在白天来往行人较少。但是，本次，在傍晚放学时刻的时间段行驶的情况下，会通知注意突然跑出的警告，能够引起适当的注意。

此外，根据本实施方式的警告通知系统500，在服务器装置侧判定是否需要通知警告，仅在需要通知的情况下向车载装置侧发送警告信息，因此，能够减少信息量，能够减轻网络的负载。

此外，根据本实施方式的警告通知系统500，由于具有通知判定条件信息180，因此，能够根据熟悉的道路上的危险事件的内容来细致地判定是否通知关于危险事件的警告。此外，仅判定1种条件作为1个通知判定条件181，因此，能够使判定处理变简单。此外，能够容易地变更通知判定条件181。

这样，根据本实施方式的警告通知系统500，能够准确地取得熟悉的道路上的行驶状况的变化，能够减少在危险度与通常时相同的情况下还通知警告那样的不必要警告，并且，能够实现在危险度比通常时高的情况下必然强调显示警告等的准确的警告通知。而且，能够减轻网络的负载。

实施方式2.

在本实施方式中，主要说明与实施方式1的不同之处。

在本实施方式中，有时对与在实施方式1中说明的结构部分具有相同功能的结构部分标记相同的标号，省略其说明。

在实施方式1中，在从车载装置200将移动路径、通常行驶时间段、当前行驶时间段发送给服务器装置100后，服务器装置100取得移动路径上的危险信息，警告判定部170判定是否需要通知警告，在需要通知的情况下将警告信息发送给车载装置200。

在本实施方式中，说明这样的方式：服务器装置100将由事件取得部120和状况取得部160取得的危险信息、通常行驶状况和当前行驶状况发送给车载装置200，车载装置200判定是否需要通知警告。车载装置200是判定是否需要通知警告的警告通知装置的一例。

图8是示出本实施方式的警告通知系统501的块结构的一例的图。

如图8所示，除了在实施方式1中说明的结构外，车载装置200还具有警告判定部170和通知判定条件信息180。并且，与在实施方式1中说明的结构不同，服务器装置100不具有警告判定部170和通知判定条件信息180。

警告判定部170以及通知判定条件信息180的功能结构与在实施方式1中说明的结构相同。

图9是示出本实施方式的警告通知系统501中的警告通知方法的动作的一例的流程图。

使用图9对警告通知系统501中的警告通知方法的动作的一例进行说明。

在图9中，S101～S203的处理与利用实施方式1的图6说明的S101～S203相同。

在S203a中，发送部190将由事件取得部120取得的危险信息与由状况取得部160取得的通常行驶状况和当前行驶状况发送给车载装置200。

＜接收处理(步骤)：S103a＞

在S103a中，装置通信部260从服务器装置100接收危险信息以及通常行驶状况和当前行驶状况。

＜警告判定处理(步骤)：S103b＞

S103b的处理与利用实施方式1的图6说明的S204相同。即，车载装置200的警告判定部170经由装置通信部260取得危险信息以及通常行驶状况和当前行驶状况。警告判定部170根据通常行驶状况和当前行驶状况，参照通知判定条件信息180，判定是否需要警告危险事件。然后，警告判定部170在判定为进行通知的情况下，向显示部270输出包含警告内容和通知方法的警告信息。

在S104中，显示部270依照警告信息，在显示装置中显示警告。S104的处理是与利用实施方式1的图6说明的S104相同的处理。

至此结束对本实施方式的警告通知系统501中的警告通知方法的动作的说明。

如上所述，根据本实施方式的警告通知系统501，车载装置200具有通知判定条件信息180，因此，能够在车辆侧(驾驶员侧)动态地变更通知判定条件。例如，即使是熟悉的道路，驾驶员也很难应对特定的危险事件，因此，在进行针对该特定的危险事件的警告的情况下，能够以使通知条件变宽松而尽量通知警告的方式来设定条件。另一方面，在老练的驾驶员、具有高超驾驶技术的驾驶员等的情况下，能够设定为使警告的通知条件变严格，仅在真正需要的情况下才通知警告。

以上说明的警告通知系统是也包含服务器装置100单体或车载装置200单体的概念，而不仅仅限于由服务器装置100和车载装置200构成的系统即由多个装置构成的系统。即，警告通知系统可以是指服务器装置100，也可以是指还具有车载装置200的一部分或全部功能的服务器装置100。另外，警告通知系统可以是指车载装置200，也可以是指还具有服务器装置100的一部分或全部功能的车载装置200。在以下的说明中也是同样的。

实施方式3.

在本实施方式中，主要说明与实施方式1、2的不同之处。

在本实施方式中，有时对与在实施方式1、2中说明的结构部分具有相同功能的结构部分标记相同的标号，并省略其说明。

在本实施方式中，对使用用户携带的便携终端装置400作为导航装置的情况进行说明。便携终端装置400例如是智能手机、平板终端等。

在本实施方式中，说明这样的方式：服务器装置100将由事件取得部120和状况取得部160取得的危险信息、通常行驶状况和当前行驶状况发送给便携终端装置400，便携终端装置400判定是否需要通知警告。此外，便携终端装置400还具有判定移动路径是否是熟悉的道路的功能。便携终端装置400是判定是否需要通知警告的警告通知装置的一例。

图10是示出本实施方式的警告通知系统502的块结构的一例的图。

如图10所示，警告通知系统502具有服务器装置100、车载装置200、便携终端装置400。服务器装置100、车载装置200、便携终端装置400彼此经由网络300进行连接。

便携终端装置400具有路径取得部210、路径判定部240、行驶历史220、警告判定部170、通知判定条件信息180、显示部410以及装置通信部440。与实施方式1、2的不同之处在于，服务器装置100不具有警告判定部170和通知判定条件信息180，车载装置200不具有路径取得部210、路径判定部240、行驶历史220。

便携终端装置400搭载有导航装置用的应用程序。便携终端装置400作为导航装置发挥功能。

路径取得部210、路径判定部240、行驶历史220、警告判定部170以及通知判定条件信息180的功能结构与在实施方式1中说明的结构相同。

显示部410在显示装置中显示便携终端装置400作为导航装置发挥功能的情况下的地图信息、目的地信息等。此外，显示部410在显示装置中显示由警告判定部170判定为需要通知的警告。

装置通信部440执行便携终端装置400与服务器装置100、车载装置200的通信，服务器装置100、车载装置200经由网络300与该便携终端装置400连接。

图11是示出本实施方式的警告通知系统502中的警告通知方法的动作的一例的流程图。

使用图11对警告通知系统502中的警告通知方法的动作的一例进行说明。

在S301中，便携终端装置400的路径取得部210取得车辆的行驶路径作为移动路径。路径取得部210根据用户在作为车载导航装置的便携终端装置400中设定的目的地，取得车辆的当前所在地至目的地的移动路径。

在图11中，S301～S303的处理与利用实施方式1的图6说明的S101～S103相同。

在图11中，S201～S203的处理与利用实施方式1的图6说明的S201～S203相同。

在S203b中，发送部190将由事件取得部120取得的危险信息与由状况取得部160取得的通常行驶时间段和当前行驶时间段发送给便携终端装置400(智能手机、平板终端)。

在S303a中，装置通信部440从服务器装置100接收危险信息以及通常行驶时间段和当前行驶时间段。S303a的处理与利用实施方式1的图6说明的S103a相同。

S303b的处理与利用实施方式1的图6说明的S204相同。即，便携终端装置400的警告判定部170从服务器装置100接收危险信息以及通常行驶时间段和当前行驶时间段。警告判定部170根据状况信息，参照通知判定条件信息180，判定是否需要警告危险事件。然后，警告判定部170在判定为进行通知的情况下，向显示部410输出包含警告内容和通知方法的警告信息。显示部410从警告判定部170取得警告信息后，根据所取得的警告信息，在显示装置中显示警告。

警告判定部170也可以在判定为通知警告的情况下，向车载装置200发送包含警告内容和通知方法的警告信息。车载装置200的装置通信部260在接收到警告信息后，输出到车载装置200的显示部270。车载装置200的显示部270在车载装置200的显示装置中显示警告。

或者，警告判定部170也可以在判定为通知警告的情况下，将警告信息输出至显示部410，并发送给车载装置200。

在S304中，显示部410依照警告信息，在显示装置中显示警告。S304的处理是与利用实施方式1的图6说明的S102相同的处理。

至此结束对本实施方式的警告通知系统502中的警告通知方法的动作的说明。

如上所述，根据本实施方式的警告通知系统502，作为导航装置发挥功能的便携终端装置400具有通知判定条件信息180，因此，能够在车辆侧(驾驶员侧)动态地变更通知判定条件。此外，即使在车辆变更的情况下，只要具有便携终端装置，就能够简单地接受警告通知系统502的警告通知服务。

另外，以上说明的警告通知系统是指也包含便携终端装置400单体的概念，而不仅仅限于由服务器装置100、车载装置200和便携终端装置400构成的系统即由多个装置构成的系统。即，警告通知系统可以是指便携终端装置400单体。另外，也可以在服务器装置100、车载装置200、便携终端装置400中任意地分散配置本实施方式中说明的警告通知系统的功能块。

此外，警告通知系统的块结构不限于在上述实施方式1～3中说明的块结构。也可以利用其它功能块结构来实现。

例如，在警告通知系统中，可以将事件取得部和状况取得部设为1个功能块，将判定部和通信部设为1个功能块。

功能块只要在不矛盾的范围内则可以根据需要进行各种变更，上述的块结构是任意的。另外，实施方式1～3中说明的功能块在不矛盾的范围内，可以任意地分散配置在警告通知系统中。

例如，也可以将路径判定部240和行驶历史220配置在服务器装置100中。在该情况下，无需从车辆侧向服务器装置通知通常行驶的时间段。

以上虽然说明了本发明的实施方式，但也可以组合这些实施方式中的2个以上来实施。或者，也可以部分地实施这些实施方式中的1个。或者，也可以部分地组合实施这些实施方式中的2个以上。

此外，以上的实施方式本质上是优选的例示，并不是为了限制本发明、其应用物或用途的范围，只要是不矛盾的范围则可以根据需要进行各种变更。

标号说明

100：服务器装置；110：接收部；120：事件取得部；130：危险管理信息；140：车辆状态信息；150：环境状况信息；151：天气信息；152：拥堵信息；153：施工信息；160：状况取得部；170：警告判定部；180：通知判定条件信息；181：通知判定条件；190：发送部；200：车载装置；210：路径取得部；220：行驶历史；230：车辆信息；240：路径判定部；250：车辆信息收集部；260：装置通信部；270：显示部；300：网络；400：便携终端装置；410：显示部；440：装置通信部；500、501、502、503：警告通知系统；901：运算装置；902：外部存储装置；903：主存储装置；904：通信装置；905：输入输出装置。