行驶指示信息生成装置、车辆以及行驶指示信息生成方法

摘要

行驶指示信息生成装置具有车辆信息获取单元、行驶指示信息生成单元和校正信息生成单元。车辆信息获取单元获取表示车辆的固有状态的车辆信息。行驶指示信息生成单元使用三维地图信息，生成用于车辆进行自动驾驶的行驶指示信息。校正信息生成单元基于车辆信息，生成对行驶指示信息校正的校正信息。