用于基于种子的深度控制的传感器的播种装置

摘要

装置涉及播种装置(100)，所述播种装置包括：框架(2)，沿预期移动方向看其包括前端部(4)和后端部(6)；所述预期移动方向限定了所述装置的纵向方向(X)；其中，所述框架具有沿横向方向(Y)的延伸，所述横向方向垂直于所述纵向方向(X)；其中，所述框架包括一个或多个剪切滑架(8)，所述剪切滑架每个具有第一端部(10)和第二端部(12)；其中，所述一个或多个剪切滑架(8)在其第一端部枢转悬挂至所述框架上的悬挂部(14)；其中，所述剪切滑架在其第二端部(12)包括适于至少局部浸入泥土(18)的一个或多个剪切部(16)；其中，关于所述一个或多个剪切滑架(8)中的一个或多个，所述框架包括种子传送器件(20)，用于在与所述一个或多个剪切部中的一个或多个对应的位置将种子传送进泥土；其中，关于所述一个或多个剪切滑架(8)的一个或多个，所述装置包括传感器(22)，用于检测所述剪切滑架相关于所述框架的位置；所述传感器(22)构造为提供代表所述剪切滑架(8)的感测位置的输出信号；其中，关于所述一个或多个剪切滑架中的一个或多个，所述装置包括致动器(24)，用于更改所述剪切滑架相关于所述框架的位置；其中，所述装置包括控制单元(26)，其构造为从所述传感器接收所述输出信号；其中，所述控制单元构造为提供用于控制所述致动器的输出信号；其中，所述控制单元连接至输入设备(28)，所述输入设备构造为基于所述传感器的所述输入信号允许操作员向所述控制单元提供涉及所述致动器的期望响应的指令。