一种平行全景相机阵列多视点图像校正方法

摘要

本发明公开了一种平行全景相机阵列多视点图像校正方法，包括以下步骤：S1：提取并匹配各视点图像特征点：从多个视点的图像中检测足量待匹配SIFT特征点，确定特征点的位置和尺度；S2：关键点精确定位：对确定的特征候选点周围数据的拟合来求得精确的位置、尺度和曲率比；S3：根据已选定的精细化后匹配点信息对两两相邻的多视点图像进行校正；S4：投影多视点图像至公共校正平面；S5：描述矢量的生成；S6：特征匹配：确定两两相邻图像对中的对应特征点关系；S7：对各立体对中已提取的匹配特征点使用改进的RANSAC精细化算法去除噪声点。本发明设计合理，特征匹配能力强，有利于提高参数求解的精度和该全景相机阵列多视点图像校正效率。