一种手术机器人光学跟踪器定位装置

摘要

一种机器人导航光学跟踪器定位装置，由梯形框支架、L形连接杆、紧固环及基座组成，梯形框支架内对角固定X形支撑筋，四角上端固定连接跟踪器球窝，支撑筋交叉部中心设有垂直通孔，通孔内插入L形连接杆顶端上的圆柱端相后成为整体，L形连接杆垂直杆中部有周向外凸台，凸台下面的垂直杆上部圆周固定三个等距横向定位柱，垂直杆下端有纵向内凹定位平面，垂直杆穿过内螺纹紧固环对应配合插入基座上的空心外螺纹定位圆柱内，定位圆柱上沿周向均布三个定位凹槽，卡入垂直杆上的三个定位柱，定位圆柱内圆面上的横向凸起定位面与内凹定位面配合预定位，内螺纹紧固环内顶端为圆周内台阶，压紧在L形连接杆垂直外凸台的上平面。本发明重复定位精度高，稳定性强，操作简单，定位准确，手动装卡方便快速，适用于机械臂末端与光学跟踪器的精确定位。