采用四个声音接收器确定声源方位的机器人

摘要

本发明公开了采用四个声音接收器确定声源方位的机器人，其特征是：所述机器人主体的同一个平面的正方形四个角上都分别安装了一个声音接收器；所述四个声音接收器分别采集声源的信号数据，然后根据强度大小排除离声源最远的那个声音接收器，接著用FFT计算声源到两个声音接收器的距离之差，再通过解三角形计算出声源角度，确定声源方位，以便于机器人的语音交互。本发明的有益效果是，能准确地测量计算出声源到机器人的方位，以便于机器人的语音交互。