音情報と画像を組み込hだ音源探査システムの開発: 4つのマイクロホンを用いた音源方向の推定

摘要

マイクロホンが4本の方向推定式を導出し、推定誤差について数値計算と無響室実験により検討した。その結果、4チャンネル方向推定式は、5、6チャンネル方向推定式より誤差は大きくなるが、その差は使用上支障が生じるほどの差ではないことを確認した。今後は、で検討した4チャンネルの受音装置を複数台並べて音源方向を推定することにより精度を上げるシステムの開発をしていく予定である。