一种基于机载光电平台的双机交会定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机载光电平台的双机交会定位方法。使用本发明能够实现对目标全程跟踪定位，能完成对静态或动态目标的实时定位。本发明首先建立摄像机坐标系、载机坐标系、载机地理坐标系、大地直角坐标系和大地坐标系，然后利用双机的摄像机同时对目标进行成像，获得各载机的目标视线向量在摄像机坐标系下的方向余弦表示；然后通过坐标转换，得到各载机的目标视线向量在大地直角坐标系下的方向余弦表示，进而结合载机坐标建立直线方程，通过联立两个直线方程实现对目标的定位。本发明不需要测量目标与平台间的距离，光电平台中无需装配激光测距仪，有效减小载机的负载，且能够满足实时性、机动性要求。