一种无人搬运机器人及其底盘

摘要

本发明公开了一种无人搬运机器人及其底盘，所述底盘包括底板、驱动单元和从动单元；从动单元用于承受底盘及承载物的负载，包括多个从动部件，多个从动部件布置在底板上，使底板能够平稳运动(即不发生倾斜、振动等)；驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件对称地位于底板的两端。本发明还公开了一种包括上述底盘的搬运机器人。本发明的无人搬运机器人的底盘具有结构紧凑、尺寸小且承载能力强的优点。