作业机器人示教数据生成装置以及示教数据生成方法

摘要

作业机器人示教数据生成装置具备：存储部(22)，其存储有多个作业机器人(12)各自的三维模型；显示部(26)，其显示表示要设置作业机器人(12)的实际的作业空间(WS)的虚拟空间，并且将从存储于存储部(22)的多个作业机器人各自的三维模型中选择出的至少一个三维模型以配置在所述虚拟空间内的状态进行显示；动作控制部，其根据用于使三维模型进行动作的指令来使显示于显示部(26)的三维模型进行动作；以及示教数据生成部，其基于通过所述动作控制部而进行了动作的所述三维模型的运动数据来生成作业机器人(12)的示教数据。