三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器

摘要

三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承、输入齿轮轴、Ⅱ号渐开线行星齿轮、Ⅱ号曲柄轴、两个Ⅱ号曲柄轴支撑轴承、四个摆线轮、均载盘、均载盘支撑轴承、轴套、上箱盖、联接螺栓和下箱体。本发明的行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、刚度好等优点。