用于勘探取样或原位测试的水下平台及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于勘探取样或原位测试的水下平台及其使用方法，包括以下部件：平台主体，包括一作业面，用于安装水下勘探取样设备或原位测试设备；可调式支腿，有多个，安装在所述平台主体的四周；数据采集模块，包括用于测量作业面相对于水平面倾角的倾角传感器，以及用于测量可调式支腿压力值压力传感器；控制模块，分别与上述数据采集模块和可调式支腿相连接，控制模块接收倾角传感器和压力传感器的信号，并调节各可调式支腿的长度，使平台主体的作业面保持水平；通信模块，所述控制模块通过通信模块与上位机进行通信。本发明水下平台能够自适应智能调平，能适应复杂海床面的勘探作业，获取的水下地层参数真实可靠。