法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-26
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04N7/18 申请公布日:20170222 申请日:20161010
发明专利申请公布后的驳回
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N7/18 申请日:20161010
实质审查的生效
2017-02-22
公开
公开
机译: 利用行进底部平面图像信息的行进机器人的行进控制方法,尤其是通过行进机器人的姿势校正来行进
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