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一种智能机器人导游的方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人导游的方法,其方法包括:基于GPS定位地图设置导游区域内的路线;驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务;在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片;判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库;在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时,基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例,通过规划导游路线,自适应匹配场景内容,实现精准识别和定位,满足导游出行。

著录项

  • 公开/公告号CN106446290A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-02-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南智能机器人创新研究院;

    申请/专利号CN201611004729.1

  • 发明设计人 王亚梅;徐利华;黄丹;

    申请日2016-11-11

  • 分类号G06F17/30(20060101);G01S19/42(20100101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层

  • 入库时间 2023-06-19 01:36:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20161111

    实质审查的生效

  • 2017-02-22

    公开

    公开

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