一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。其中控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，控制方法为机器人本体单元采集音频视频数据，服务器单元进行数据分析，管理员控制单元根据分析结果发出指令，由机器人本体单元执行指令。本发明的控制系统和控制方法开发简单，可快速有效的将不同的机器人本体进行快速连接，实时控制。