一种六轴轻载工业机器人控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种六轴轻载工业机器人控制方法及装置，其包括以下步骤：(1)设置底座，于底座上设置六轴连动机构；(2)设置与六轴连动机构电连接的控制箱，于控制箱内设置控制卡板；(3)于控制卡板上设置人机交互模块、数据采集模块、中央处理模块和执行模块；(4)于所述中央处理模块内嵌入有控制算法；各个模块进行初始化，所述人机交互模块，接收人工输入控制参数，数据采集模块采集各个电机转速信息，各轴的旋转及摆动角度，并将采集到的信号传输至中央处理模块，由中央处理模块中所嵌入的控制算法，对各轴的运动轨迹进行规划，然后由执行模块输出电机运行参数，从而实现对六轴工业机器人的控制。