轻型手动提升机械手摇传动装置

摘要

本发明涉及一种轻型手动提升机械手摇传动装置，包括手柄、传动轴、传动链轮、棘爪、锁紧环、棘轮、衬套、支座、制动盘、摩擦片、止动螺母，传动轴通过滚动轴承安装在两个支座中，伸出支座的传动轴上从内至外依次装有制动盘、传动链轮、止动螺母、手柄，棘爪后端装有两片锁紧环和弹簧，制动盘上通过衬套连接棘轮，棘爪单向止动连接棘轮，位于制动盘和传动链轮的传动盘之间的棘轮两侧面上分别设有摩擦片，用于单向摩擦自锁，传动轴与传动链轮之间采用多头左旋或右旋梯形螺纹配合连接，制动盘与传动轴之间固定连接，止动螺母与传动轴之间固定连接，形成单向摩擦自锁的螺杆制动器。该手摇传动装置具备手摇传动功能，同时具备单向摩擦自锁功能。

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重升降设备，尤其是一种用于起重升降设备的手动提升机械手摇传动装置。

背景技术

电梯、升降机等轻型特种机电设备因意外或故障断电后进行应急手动期间，需要人工解脱电磁制动装置，依靠轿厢或升降平台自重缓慢下降，仅能单向运行；极少数可以实现双向手动的起重设备，手摇传动装置采用的棘爪等逆止器需要单独手动控制，安全性低、可靠性差。

发明内容

本发明是要提供一种轻型手动提升机械手摇传动装置，该装置能够双向手摇驱动，下降期间可在任意位置单向摩擦自锁，提高设备手动时的便利性和安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轻型手动提升机械手摇传动装置，包括手柄、传动轴、传动链轮、棘爪、锁紧环、棘轮、衬套、支座、滚动轴承、制动盘、摩擦片、弹簧、止动螺母，所述传动轴通过滚动轴承安装在两个支座中，伸出支座的传动轴上从内至外依次装有制动盘、传动链轮、止动螺母、手柄，棘爪后端装有两片锁紧环和弹簧，其特征在于：所述制动盘上通过衬套连接棘轮，棘爪单向止动连接棘轮，位于制动盘和传动链轮的传动盘之间的棘轮两侧面上分别设有摩擦片，用于单向摩擦自锁，所述传动轴与传动链轮之间采用多头左旋或右旋梯形螺纹配合连接，所述制动盘与传动轴之间固定连接，止动螺母与传动轴之间固定连接，形成单向摩擦自锁的螺杆制动器。

当传动链轮与传动轴之间右旋梯形螺纹配合连接，逆时针转动手柄时，被提升重物自重和系统摩擦阻力阻碍的传动链轮跟随传动轴逆时针转动，传动链轮与止动螺母接触后，传动链轮与传动轴同步转动，货物被提升，在此期间，棘轮随传动轴相对棘爪正向转动，棘爪脱离棘轮。

当停止转动手柄，货物自重使传动链轮顺时针转动时，所述传动链轮的传动盘与摩擦片、制动盘接触，棘爪在自重和锁紧环的带动下使棘轮止动，摩擦片与棘轮、传动链轮之间的摩擦力阻止货物继续下坠。

当货物下降，逆时针转动手柄时，传动链轮与摩擦片脱开，手柄与传动轴、传动链轮、制动盘一起逆时针转动，带动货物下降；当手柄转动速度落后于货物下坠速度时，传动链轮与摩擦片接合，货物下降速度受到限制；继续转动手柄，传动链轮与摩擦片脱开，货物继续下降。

本发明的有益效果是：

本发明所涉手摇传动装置可以双向手动、单向摩擦自锁，操作人员在正向、反向手摇过程中的任意时刻均可以松手，不必单独操作其他逆止机构，提高了操作便利性和设备安全性。该手摇传动装置具备手摇传动功能，同时具备单向摩擦自锁功能。

附图说明

图1是本发明的轻型手动提升机械手摇传动装置的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种轻型手动提升机械手摇传动装置，主要由手柄1、传动轴2、传动链轮3、棘爪4、两片锁紧环5、棘轮6、衬套7、两只支座8、两只滚动轴承9、两块压盖10、制动盘11、两片摩擦片12、弹簧13、紧定螺钉14、止动螺母15等组成。

传动轴2通过滚动轴承9安装在两只支座8中，伸出支座8的传动轴2上从内至外依次装有制动盘11、传动链轮3、止动螺母15、手柄1。制动盘11通过衬套7安装棘轮6，棘轮6一侧面与制动盘11内侧面之间以及棘轮6另一侧面与传动链轮3的侧面之间分别设有摩擦片12，支座8上还装有对应棘轮6的棘爪4，棘爪4后端装有两片锁紧环5和弹簧13。传动轴2与传动链轮3之间采用多头左旋或右旋梯形螺纹配合，制动盘11与传动轴2之间固定连接，止动螺母15与传动轴2之间通过螺纹可调连接，且调节位置后的止动螺母15通过紧定螺钉14固定在传动轴2。

以传动链轮3与传动轴2右旋梯形螺纹配合为例，如图1（从左向右看），被提升货物自重施加在手摇的传动链轮3上的转矩为顺时针方向。当手摇操作人员逆时针转动手柄1时，被提升重物自重和系统摩擦阻力会阻碍传动链轮3顺时针转动。由于传动轴2与传动链轮3之间是右旋梯形螺纹连接，传动链轮3与摩擦片12、制动盘11之间的间隙增大。止动螺母15与传动轴2固定，当传动链轮3与止动螺母15接触后，传动链轮3与传动轴2同步转动，货物被提升。在此期间，棘轮6随传动轴2相对棘爪4正向转动，而且锁紧环5与传动链轮3的传动盘上微小的周向摩擦力可以克服棘爪4自重，使棘爪4脱离棘轮6，棘爪4不会在棘轮4上滑动，故提升期间棘轮6、棘爪4不会摩擦发声。

如果手摇操作人员停止转动手柄1，货物自重会使传动链轮3的传动盘顺时针转动，则传动链轮3与摩擦片12、制动盘11接触，棘爪4也会在自重和锁紧环5的带动下使棘轮6止动，摩擦片12与棘轮6、传动链轮3之间的摩擦力阻止货物继续下坠。

货物下降时，手摇操作人员逆时针转动手柄1，使传动链轮3与摩擦片12脱开。棘轮6虽然受到棘爪4止动，但棘轮6与衬套7之间是间隙配合。因此，手柄1与传动轴2、传动链轮3、制动盘11一起逆时针转动，带动货物下降。当手柄1转动速度落后于货物下坠速度时，传动链轮3与摩擦片12接合，货物下降速度受到限制。继续转动手柄1，传动链轮3与摩擦片12脱开，货物可以继续下降。

上述单向摩擦自锁的功能称之为螺杆制动器。