一种球面六连杆机构的分支识别方法

摘要

本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效；本发明提供的方法便于计算机编程仿真，有助于机械设计，具有很高的使用价值；本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。