一种基于地图匹配的车辆组合定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于地图匹配的车辆组合定位系统及方法，所述系统包括手机通信模块、惯性导航单元、车载里程计以及控制器，其中：手机通信模块用于获得车辆粗略位置信息，并根据此位置确定候选地图范围，提取相应的路网地图；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化；车载里程计用于获得车辆的行驶距离；控制器用于匹配传感器输入与路网地图，从而输出车辆所在位置与朝向。所述方法基于路网地图概率匹配，地图离线存放于计算设备中，或在线获取，所述方法的结果几乎不受环境影响，也不需要对环境进行改造，可用于替代GPS，实现大范围实时的车辆定位。