用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器

摘要

本发明涉及一种用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器。该液压旋转执行器包括缸；活塞，其具有轴孔并插入到所述缸中；旋转轴，其插入到轴孔中，该旋转轴配置为对应于活塞的垂直往复移动而在正向和反向上旋转，并具有在其下端部上的花键连接槽；上盖，其连接到所述缸的顶部，通过上盖该旋转轴的上端部插入；下盖，其连接到所述缸的底部，通过下盖该旋转轴的下端部插入；以及阀连接件，其插入到所述旋转轴以与旋转轴中的花键连接槽花键接合，蝶形阀的阀轴端部装配在阀连接件中。

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压旋转执行器，更具体地，涉及一种用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器，其与蝶形阀的阀轴的露出部分连接并且配置为通过使用液压来旋转蝶形阀的阀轴以打开和关闭所述蝶形阀。

背景技术

在一般情况下，阀被用来控制流过导管的流体的流率、流速、压力等。作为各种类型的阀的一个实例，蝶形阀用于许多工业领域，特别是为了控制流体，如工业用水、油、海水等的流动从而被停止或维持。与其它类型的阀相比，蝶形阀具有流畅打开/关闭操作、结构简单和良好的空间利用率的优点。

如图1所示，一般的蝶形阀10包括安装在用于供给流体的导管(未示出)内的阀体11、可旋转地安装在所述阀体11中以打开和关闭导管的阀盘12以及连接到所述阀盘12以旋转该阀盘12的阀轴13，且该阀轴13具有露出在所述阀体11外部的一端。通过旋转露出在阀体11外部的阀轴13，连接到该阀轴13的阀盘12旋转，从而实现打开/关闭操作。

为了旋转阀轴13，旋转驱动装置安装在阀体11之上。旋转力由各种动力源通过动力传动单元传递到阀轴13。例如，该动力源可以是用于旋转把手的工人的人工操作、电动马达、液压执行器、气动执行器等。由该动力源产生的旋转力通过动力传递单元传递到阀轴13。所述动力传递单元可实施为多个齿轮、运动链等的啮合。

韩国专利公开公布号10-2002-0003769中公开的橡胶蝶形阀构造成其动力源是用于旋转把手的工人的人工操作，并且所述动力传递单元是多个齿轮的啮合。韩国专利注册号10-0482906中公开的用于旋转阀的执行器构造成其动力源是电动马达，并且所述动力传递单元是蜗轮。然而，人工旋转把手自然对高效运行有许多限制。此外，在使用电动马达的情况下，如果操作阀所需的动力比较大，则需要具有大容量和尺寸的电动马达，这会导致如下问题，即使得整个装置增大，并且布线和齿轮啮合结构变得复杂。

为了解决这些问题，目前使用的是液压旋转执行器，其具有快速响应时间，并用液压在小空间内生成相对高的扭矩。配置液压旋转执行器使得活塞能够通过液压线性往复移动，并且该线性移动被传递到与该活塞连接的输出轴并转换为旋转移动。所转换的旋转移动被传递到蝶形阀10的阀轴13，从而打开和关闭蝶形阀10的阀盘12。

液压旋转执行器大多采用液压作为动力源，并且将齿轮齿条机构或止转棒轭机构(scotch-yoke mechanism)作为动力传递单元。如图2所示，齿轮齿条机构20包括一对设置在左右两侧上的缸21，一对活塞23，每个活塞23安装在相应的缸21中，齿条齿轮22设置在活塞23之间，小齿轮24与齿条齿轮22齿啮合以便旋转，以及连接到所述小齿轮24的旋转轴25。如图3所示，止转棒轭机构30包括一对设置在左右两侧上的缸31，一对活塞33，每个活塞33安装在相应的缸31中，止转棒32设置在活塞33之间并向外突出，轭34与止转棒32连接以便旋转，以及旋转轴35与所述轭34连接。

然而，因为齿轮齿条机构20与止转棒轭机构30通常具有一对缸21、31以及一对活塞23、33，由于该装置的尺寸增加而空间利用率变差，并且相应地制造成本升高。为了解决这些问题，如在韩国专利注册号10-0554689、韩国专利注册号10-0578538以及韩国专利注册号10-1424423中所公开的，已设计了液压旋转执行器，其中单个活塞安装在单个缸中，旋转轴与活塞同轴安装，并且所述旋转轴对应于活塞的垂直移动在正向和反向旋转，从而减小了装置的尺寸，提高了空间利用率，并且显著降低了制造成本。

上述液压旋转执行器的旋转轴必须连接到蝶形阀10的阀轴13上。然而，因为阀和执行器分别由阀制造公司和执行器制造公司所制造，因此存在如下问题，即其中执行器阀轴和执行器的旋转轴根据制造公司、产品类型和大小具有各种形状、尺寸和公差。因此，为了连接阀轴和旋转轴，该执行器制造公司面临以下不便，即形成多种执行器的旋转轴以便与由阀制造公司提供的多种蝶形阀的阀轴相互啮合。

发明内容

本发明设计为解决上述问题，并且本发明的目的是提供用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器，其中使用阀连接件实现了新的连接结构，该阀连接件可容易地形成并对应于蝶形阀的阀轴的多样形状来替换，并且不管蝶形阀的阀轴形状可使用具有均匀形状的旋转轴，从而提高了生产率。

按照本发明的一个方面，上述和其它目的可通过提供用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器来实现，其包括：缸，其形成为具有敞开顶部和底部的圆筒状；活塞，其具有通过其中心部分形成的轴孔，该活塞插入所述缸中以便根据液压的供给和排放而在该缸中垂直往复移动；旋转轴，其插入到活塞的轴孔中，该旋转轴配置为对应于活塞的垂直往复移动而在正向和反向上旋转，并具有在其下端部上纵向形成的花键连接槽；上盖，其连接到所述缸的顶部并形成有上盖孔，所述旋转轴的上端部通过上盖插入并支承以便旋转；下盖，其连接到所述缸的底部并形成有下盖孔，所述旋转轴的下端部通过下盖插入并支承以便旋转；以及阀连接件，其插入到所述旋转轴以与旋转轴中的花键连接槽花键接合，蝶形阀的阀轴的露出端部装配在阀连接件中。

该缸可具有一对反向紧固孔，该紧固孔通过其圆周表面形成，并且用于引导所述活塞垂直往复移动的导向销紧固至该固定孔。该活塞可具有一对反向引导缝，该引导缝通过其圆周表面形成且纵向延伸，并且导向销插入引导缝以便允许活塞相对于所述缸垂直和往复移动，以及一对反向旋转缝，该反向旋转缝通过其圆周表面形成且对角线延伸，并且用于引导所述旋转轴旋转移动的旋转销插入至该反向旋转缝。该旋转轴可具有通孔，该通孔通过其圆周表面形成，并且旋转销插入至通孔从而使旋转轴相对于活塞以对应活塞的垂直往复移动在正向和反向上旋转。

该旋转轴可具有相对于所述活塞的90°旋转角。

上盖可形成有上液压口，通过该上液压口供给或排入液压到所述缸中的活塞之上的区域或从该区域供给或排出液压，并且所述下盖可形成有下液压口，通过该下液压口供给或排入液压到所述缸中的活塞下的区域或从该区域供给或排出液压。

上盖和下盖可通过多个柱螺栓彼此连接。

该旋转轴可具有设置在其顶表面上的旋转角指示线，以指示旋转角度，并且上盖可具有设置在其顶表面上的旋转角指示刻度，该旋转角指示刻度对应于以该旋转轴的实际旋转角度为基础的旋转角指示线。

所述阀连接件可具有花键，该花键沿纵向围绕阀连接件的外圆周表面形成，以便插入到旋转轴中并与旋转轴中的花键连接槽花键接合，以及穿过其纵向形成的阀连接孔，并具有与蝶形阀的阀轴的露出端部的横截面相同形状的横截面，使得阀轴的端部可装配到该阀连接孔中。

阀轴的端部横截面可具有多边形形状或“D”形。

阀轴的端部和所述阀连接件中的阀连接孔可以相互键连接。

蝶形阀的阀轴端部可具有圆形横截面。所述阀连接件可包括圆筒状阀连接器，该圆筒状阀连接器具有沿纵向围绕其外圆周表面形成的花键，以便插入到旋转轴中并与旋转轴中的花键连接槽花键接合；以及截头圆锥形固定卡盘，该截头圆锥形固定卡盘的顶部窄底部宽，具有多个沿纵向围绕其圆周表面形成的缝，并且配置为纵向装配到或从所述阀连接器的下端部抽出。当固定卡盘装配到阀连接器的下端部中时，可减小固定卡盘的直径，并且当固定卡盘从阀连接器的下端部抽出时，固定卡盘的直径增大，并且当蝶形阀的阀轴端部插入到固定卡盘中时，固定卡盘的直径减小以装配到阀连接器的下端部中，从而牢固保持阀轴端部的圆周表面。

该阀连接器可具有滑动销插入孔，该滑动销插入孔通过其下端部的侧表面而形成，所述固定卡盘可具有销滑动槽，该销滑动槽在对应于阀连接器中的滑动销插入孔的位置通过其侧表面形成并在纵向上相比于滑动销插入孔更长地延伸，并且所述阀连接件还可包括滑动销，该滑动销通过阀连接器中的滑动销插入孔插入到固定卡盘中的销滑动槽中。该固定卡盘装配到或从阀连接器抽出的距离可由销滑动槽的纵向长度来确定。

所述阀连接件还可包括弹簧，该弹簧布置在阀连接器中并配置为在抽出固定卡盘的方向上施加弹性力。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征和其它优点将由以下详细描述并结合附图而更清楚地理解，其中：

图1是示出了一般蝶形阀的透视图；

图2是示出了常规的齿条齿轮式液压旋转执行器的局部剖透视图；

图3是示出了常规的止转棒轭式液压旋转执行器的局部剖透视图；

图4是示出了根据本发明的实施方式的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器的透视图；

图5是示出了图4所示的实施方式的主要部分的局部剖透视图；

图6是图5所示的实施方式的分解透视图；

图7和8是示出了对应于图4所示的实施方式的活塞垂直移动的旋转轴旋转移动的主要部分透视图；

图9是示出了根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器的阀连接件的第一实施方式的主要部分透视图；

图10是示出了根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器的阀连接件的第二实施方式的主要部分透视图；

图11是示出了根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器的阀连接件的第三实施方式的主要部分透视图；

图12是示出了图11所示的实施方式的已组装状态的侧剖视图；以及

图13和14是示出了图12所示的实施方式的阀连接件操作的侧剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器的优选实施方式进行详细描述。

如图4至图14所示，根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器包括缸100、活塞200、旋转轴300、上盖400、下盖500和阀连接件600，并且可进一步包括柱螺栓700。该液压旋转执行器还可包括导向销110和旋转销230，通过该导向销110和旋转销230所述旋转轴300对应于活塞200的垂直移动而旋转。

如图4至图6所示，缸100实施为液压缸，其形成为具有敞开顶部和底部的圆筒形状，并使用液压用来垂直往复地移动安装在其中的活塞200。换言之，缸100形成为具有敞开顶部和底部的圆筒形状以便在其中容纳活塞200和旋转轴300。缸100具有一对反向紧固孔120，该反向紧固孔120通过其圆周表面形成，用于引导所述活塞200垂直往复移动的导向销110紧固至反向紧固孔120。缸100的敞开的顶部和底部由上盖400、下盖500和旋转轴300封闭，其将在后面描述。

通过缸100的圆周表面形成的该紧固孔120和导向销110分别形成有内螺纹和外螺纹，使得导向销110与紧固孔120接合。填充装置(未示出)设置在紧固孔120中以防止供给或排入到所述缸中或者从该缸供给或排出的液压在导向销110和紧固孔120的接合表面之间泄漏。

如图5至图8所示，活塞200具有轴孔210，通过其中心部分形成并且插入到缸100中。根据液压的供给和排出，活塞200在缸100中垂直往复移动。换言之，活塞200通过供给或排入到所述缸中或者从该缸供给或排出的液压垂直往复移动，并且插入有旋转轴300的轴孔210通过活塞200而形成。

如图4至图8所示，旋转轴300插入到活塞200的轴孔210中，并且配置为对应活塞200的垂直往复移动在正转和反转方向上旋转。旋转轴300具有花键连接槽310，该花键连接槽310沿纵向围绕旋转轴300下端部的内圆周表面形成。花键连接槽310的功能是通过与阀连接件600的连接将旋转轴300的旋转力传递到阀轴13，这将在后面描述。如图7和图8所示，旋转轴300对应于活塞200的垂直往复移动在正转和反转方向上旋转。要实现这一点，缸100、活塞200和旋转轴300形成有紧固孔120、引导缝220、旋转缝240和通孔320，这些与导向销110和旋转销230连接。

更具体地，活塞200具有一对反向引导缝220，该反向引导缝220通过活塞200的圆周表面形成且沿纵向延伸，并且导向销110插入该反向引导缝220以便允许活塞200相对于所述缸100垂直地且往复地移动。活塞200还具有一对反向旋转缝240，该反向旋转缝240通过活塞200的圆周表面形成且对角线延伸，并且用于引导所述旋转轴300旋转移动的旋转销230插入该反向旋转缝240。

即，活塞200形成为中空的圆筒形状，其在顶部和底部通过轴孔210开口并具有引导缝220和旋转缝240，该引导缝220和旋转缝240通过活塞200的圆周表面形成。该活塞200具有的外径比缸100的内径小约0.1mm或更小，以便由于供给或排入到所述缸100中或者从该缸100供给或排出的液压而确保顺畅的垂直往复移动。活塞200不能通过垂直延伸的引导缝220旋转，紧固到缸100的紧固孔120的导向销110沿着引导缝220滑动，并且在缸100中垂直和往复移动。此时，由于旋转缝240对角延伸并且插入旋转轴300的通孔320中的旋转销230沿着旋转缝240滑动，如图7所示，当活塞200在缸100中垂直上升时，旋转销230移动到旋转缝240的最下端，因此旋转轴300在正向(或顺时针方向)上旋转。相反，如图8所示，当活塞200在缸100中垂直下降时，旋转销230移动到旋转缝240的最上端，因此旋转轴300在反向(或逆时针方向)上旋转。为了允许旋转轴300相对于活塞200并对应活塞200的垂直往复移动在正向和反向上旋转，旋转轴300具有通孔320，该通孔320通过旋转轴300的圆周表面形成，并且旋转销230插入至该通孔320。

活塞200的旋转缝240形成为具有带预定长度的对角或螺旋形状以及在20°至60°范围内的倾斜角，并且形成为当插入旋转轴300的旋转销230从旋转缝240的最下端移动到旋转缝240的最上端时，将旋转轴300的旋转角设置为90°，反之亦然。换言之，旋转轴300具有相对于活塞200的90°旋转角，并可应用到在图1所示的蝶形阀10或其它类型的阀上，例如球阀，虽然在附图中未示出，该球阀的阀轴配置为旋转90°以打开和关闭所述阀。

更具体地，旋转轴300的旋转角由旋转缝240设定为90°，并且冲程，即活塞200的垂直移动范围以及与阀轴13连接的旋转轴300的输出扭矩由旋转缝240的最下端和最上端之间的倾斜角来确定。因为旋转缝240的倾斜角小，活塞200的冲程变短，并且旋转轴300的输出扭矩降低。术语“冲程”指的是活塞200在缸100中的垂直往复移动的单向距离。活塞200的冲程越长，旋转轴300的输出扭矩增加的越多。因此，根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的该液压旋转执行器可制造成使得所述旋转缝240的倾斜角基于缸100的所需输出扭矩和尺寸来可变地确定。

活塞200设有O形环，该O形环由硅或橡胶材料制成，并围绕活塞200的圆周表面以在与缸100的交界面处形成密封，从而由于供给或排入到所述缸100中或者从该缸100供给或排出的液压而有利于所述活塞200的垂直往复移动。

如图4至图6所示，上盖400连接到所述缸100的顶部并形成有上盖孔410，该旋转轴300的上端部插入到上盖孔410并支承以便旋转。下盖500连接到缸100的底部并形成有下盖孔510，该旋转轴300的下端部插入到下盖孔510并支承以便旋转。旋转轴300可设置有推力轴承以减少上盖400的上盖孔410和下盖500的下盖孔510的摩擦阻力。

如图5所示，上盖400形成有上液压口420，通过上液压口420供给或排入液压到所述缸100的活塞200之上的区域中或者从该区域供给或排出液压。下盖500形成有下液压口520，通过下液压口520供给或排入液压到所述缸100的活塞200下方的区域中或者从该区域供给或排出液压。因此，如图8所示，当液压供给到上盖400的上液压口420时，活塞200向下移动。如图7所示，当液压供给到下盖500的下液压口520时，活塞200向上移动。上盖400和下盖500可通过多个柱螺栓700彼此牢固地连接。

旋转轴300可具有设置在其顶表面上的旋转角指示线330，以指示旋转轴300的旋转角度，并且上盖400可具有设置在其顶表面上的旋转角指示刻度430，该旋转角指示刻度430对应于以所述旋转轴300的实际旋转角度为基础的旋转角指示线330。使用该旋转角指示线330和旋转角指示刻度430，工人可容易地检查所述旋转轴300的方向以及蝶形阀10是否打开或关闭。

在根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀并具有参考图5的上述结构的液压旋转执行器中，在旋转轴300沿正向(或顺时针方向)旋转的条件下，如图7所示，是与蝶形阀10的关闭相关联，如果蝶形阀10需要关闭，液压供给到下盖500的下液压口520中，以使液压从上盖400的上液压口420排出。因此，活塞200在缸100中上升而不通过导向销110和引导缝220来旋转，插入旋转轴300的旋转销230滑向旋转缝240的最下端，并且旋转轴300以及与旋转轴300连接的蝶形阀10的阀轴13沿正向旋转。其结果是蝶形阀10关闭。

反之，在旋转轴300沿反向(或逆时针方向)旋转的条件下，如图8所示，是与蝶形阀10的打开相关联，如果蝶形阀10需要打开，液压供给到上盖400的上液压口420，以使液压从下盖500的下液压口520排出。因此，活塞200在缸100中下降而不通过导向销110和引导缝220来旋转，插入到旋转轴300中的旋转销230滑到旋转缝240的最上端，并且旋转轴300以及与旋转轴300连接的蝶形阀10的阀轴13沿反向旋转。其结果是蝶形阀10打开。

如图4、图6、图9至14所示，阀连接件600插入到旋转轴300中以与旋转轴300中的花键连接槽310花键接合。蝶形阀10的阀轴13的露出端部装配到所述阀连接件600中。因此，对应于缸100中活塞200的垂直往复移动旋转的旋转轴300的旋转力，通过阀连接件600传送到蝶形阀10的阀轴13，从而打开和关闭蝴蝶阀10。

详细地，如图9和图10所示，阀连接件600具有花键S，该花键S沿纵向围绕阀连接件600的外圆周表面形成，以便插入到旋转轴300中并与旋转轴300中的花键连接槽310花键接合。阀连接件600还具有阀连接孔610，该阀连接孔610通过阀连接件600沿纵向形成。阀连接孔610具有与蝶形阀10的阀轴13的露出端部的横截面相同形状的横截面，从而使该阀轴13的端部可装配到阀连接孔610中。通过示例的方式，它被示于图9中，该阀轴13的端部具有横截面，该横截面具有四方形状，然而阀轴13的端部横截面可具有其它多边形形状，例如五边形或六边形的形状或可具有“D”形。可选择地，如图10所示，阀轴13的端部和所述阀连接件600中的阀连接孔610可彼此键连接。

因此，即使蝶形阀10的阀轴13的端部具有多种形状，阀轴13的端部与旋转轴300能够仅通过在旋转轴300的下端部中形成具有相同形状和大小的花键连接槽310并在阀连接件600中形成对应于所述阀轴13的端部的阀连接孔610从而容易地连接。

另一方面，在蝶形阀10的阀轴13的端部具有圆形横截面的情况下，所述阀连接孔610也具有圆形横截面，这可能会导致如下问题：旋转轴300的旋转力不能通过阀连接件600传递到蝶形阀10的阀轴13。在此情况下，无需重新处理上述形状的该阀轴13的端部和阀连接孔610，如图11至图14所示，阀连接件600可配置为包括阀连接器620和固定卡盘630，并且可进一步包括滑动销640和弹簧650。

详细地，如图11所示，阀连接件600的阀连接器620形成为圆筒状，并具有沿纵向围绕所述阀连接件600的外圆周表面形成的花键S，以便插入所述旋转轴300中并与旋转轴300中的花键连接槽310花键接合。阀连接件600的固定卡盘630形成为截头圆锥形状，其顶部窄底部宽并具有多个沿纵向围绕所述固定卡盘630的外圆周表面形成的狭缝631。固定卡盘630配置为沿纵向装配到阀连接器620的下端部或从阀连接器620的下端部抽出。当固定卡盘630装配到阀连接器620的下端部中时，固定卡盘630的直径减小。当固定卡盘630从阀连接器620的下端部抽出时，固定卡盘630的直径增大。如图12至图14所示，蝶形阀10的阀轴13的端部插入到固定卡盘630中，并且通过装配到阀连接器620的下端部中收缩的固定卡盘630牢固地保持阀轴13的端部的外圆周表面。

更详细地，固定卡盘630具有截头圆锥形状，其中上部直径小于下部直径，并且狭缝631沿纵向围绕固定卡盘630的圆周表面形成。因此，如果外力在径向方向上施加到固定卡盘630上，固定卡盘630的直径由于狭缝631而减小，并且如果外力移除时，固定卡盘630的直径增大，并且因此固定卡盘630恢复到其原始形状。因此，如图13和图14所示，在固定卡盘630可沿纵向装配到阀连接器620的下端部或从阀连接器620的下端部中抽出的情况下，当固定卡盘630装配到阀连接器620的下端部中时，固定卡盘630的直径通过在径向方向上向内施加的力减小，并且当固定卡盘630从阀连接器620的下端部抽出时，径向方向上向内施加的力被移除，固定卡盘630的直径增大，并且因此固定卡盘630恢复到其原始形状。

即，如图12至图14所示，因为蝶形阀10的阀轴13的端部插入到固定卡盘630中，固定卡盘630在阀连接器620的下端部中向上移动。同时，固定卡盘630的直径通过装配到阀连接器620的下端部中而减小，从而牢固地保持着插入到固定卡盘630中的阀轴13的端部的圆周表面。

为了允许固定卡盘630装配到或从阀连接器620的下端部中抽出，阀连接器620形成有滑动销插入孔621，固定卡盘630形成有销滑动槽632，并且单独设置有滑动销640。详细地，如图11至图14所示，滑动销插入孔621通过阀连接器620的下端部的侧表面形成，并且所述销滑动槽632通过固定卡盘630的侧表面在对应于阀连接器620的滑动销插入孔621的位置上形成，并沿纵向相比于滑动销插入孔621更长地延伸。滑动销640通过阀连接器620的滑动销插入孔621插入到固定卡盘630的销滑动槽632中，并且该销滑动槽632的纵向长度用于确定该固定卡盘630装配到阀连接器620或从阀连接器620中抽出的距离。

由于阀连接器620和固定卡盘630通过滑动销640彼此连接，并且固定卡盘630中的销滑动槽632沿纵向相比于阀连接器620中的滑动销插入孔621更长地延伸，固定卡盘630可相对于所述阀连接器620垂直滑动。固定卡盘630相对于阀连接器620的垂直滑行移动是指固定卡盘630装配到或从阀连接器620的下端部中抽出的移动。

如上所述，当阀轴13的端部插入到固定卡盘630中时，固定卡盘630的直径通过阀连接器620而减小，从而牢固地保持阀轴13的端部圆周表面。相反地，如果阀连接器620向上提升，插入到固定卡盘630中的阀轴13的端部被分离并从固定卡盘630释放。此时，若固定卡盘630的直径保持在减小的状态，即，如果固定卡盘630保持在装配到阀连接器620的下端部中的状态，则当它们需要进行修理或更换时可能很难拆卸该阀连接器620和固定卡盘630。

为了协助装配到阀连接器620中的固定卡盘630抽出到其原始位置，如图11至图14所示，阀连接件600还可包括布置在阀连接器620中的弹簧650，并配置为在将固定卡盘630抽出的方向上施加弹性力。因此，固定卡盘630通过弹簧650的弹性力保持在从阀连接器620抽出的状态，并且当阀轴13插入到固定卡盘630中时，固定卡盘630抵抗弹簧650的弹性力而装配到阀连接器620的下端部中，从而牢固地保持阀轴13。如果阀轴13从固定卡盘630移除，则固定卡盘630可通过弹簧650的弹性力加上固定卡盘630的重量或因为狭缝631的弹性力而保持在从阀连接器620抽出的状态。

如上所述，根据本发明的用于打开和关闭蝶形阀的液压旋转执行器形成为具有圆筒形状，其中缸100和活塞200通过上盖400和下盖500与旋转轴300同轴地安装。因此，相比于包括齿条齿轮机构或止转棒轭机构的常规执行器，根据本发明的液压旋转执行器具有的优点在于该装置的尺寸减小，空间利用率增强，用于安装和维修的组装和拆卸过程变得容易，而且安装或维修的工作效率显着提高，因为与蝶形阀10的阀轴13连接的过程中没有周围管道或设备的干涉。

此外，根据本发明的液压旋转执行器采取使用花键形成的阀连接件600的新连接结构，其对应于蝶形阀10的阀轴13的多种形状可容易地形成和替换。相应地，由于使用了具有均匀形状的旋转轴300，不管蝶形阀10的阀轴13的形状如何，生产率都将提高。

此外，即使当蝶形阀10的阀轴13的端部具有圆形横截面，因为该阀连接件600来自旋转轴300的旋转力可完全传递给阀轴13，阀连接件600配置为包括阀连接器620和固定卡盘630。另外，该阀连接器620和固定卡盘630构造成容易连接和分离。其结果是可靠性和耐久性得到改善。

尽管已经示出和描述了本发明的几个实施方式，但本领域技术人员可以理解的是，这些实施方式可以进行改变而不脱离本发明的原理和宗旨，本发明的范围限定在权利要求和它们的等同物中。