适用于小尺寸零件的微调机械手

摘要

本发明公开了一种适用于小尺寸零件的微调机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，多个圈住风管的固定圈，连接于固定圈的支架，连接于支架之间的支架转轴。本发明提供一种适用于小尺寸零件的微调机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，支架与支架转轴之间的配合，改变风管的形态，从而改变风口的纵向位置和横向位置。