一种扫拖一体式清洁机器人及其均匀湿拖控制方法

摘要

本发明公开了一种扫拖一体式清洁机器人及其均匀湿拖控制方法，解决现有的扫拖式清洁机器人存在的湿拖不均匀的技术问题。控制部在获取扫拖一体式清洁机器人的运动信息后，基于运动信息得到扫拖一体式清洁机器人的运行速度，基于运行速度得到通过通电触点供给控水电磁阀的通电电流的通断时长和/或频率，根据通断时长和/或频率给通电触点供电，以使得通气孔与电磁阀连接口之间的通路基于通断时长和/或频率通或断，实现基于运动信息控制水箱的渗水时长和/或频率，从而实现根据运行速度的快慢调节不同渗水量，避免运行速度快时湿拖不彻底，以及避免在运行速度慢时积水，达到均匀湿拖的目的。