GNSS应用中跟踪位置及速度的系统及方法

摘要

本发明公开了基于全球卫星导航系统(GNSS)数据跟踪移动对象的系统和方法，包括：用运动探测器不依赖于GNSS数据地检测移动对象的移动；用可信位置及速度单元接收GNSS数据，并根据GNSS位置及速度、运动检测器的检测结果，以及GNSS方案指标、GNSS信号指标和在先可信位置及速度中的至少一种或它们的任意组合，确定移动对象的可信位置和可信速度；以及用边界测试单元评估移动对象相对于预定边界的可信位置及速度。