感应同步器位置和速度实时跟踪的方法及系统

摘要

本发明提供了一种感应同步器位置和速度实时跟踪的方法及系统，包括：步骤1：通过量化感应同步器sin、cos信号，结合参考信号和位置信息，建立误差函数；步骤2：进行相位调节，输出当前位置；步骤3：获取感应同步器运动速度的带宽和对位置、速度的跟踪精度，并根据当前位置进行误差计算，实现闭环自动跟踪。本发明采用模块化设计，避免了专用芯片无法自动调节的缺点，采用此种方法降低了用户的使用难度，只需要配置相应的参数，即可满足使用要求；还可以对感应同步器进行动态调整，实现高精度的测量。