无控制点条件下的植保无人机精确定位方法

摘要

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种无控制点条件下的植保无人机精确定位方法。本发明旨在解决植保作业中在没有控制点准确坐标的条件下，如何实现无人机精确定位的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：标记作业控制点；以标记的作业控制点为基准，测量植保地块；根据对植保地块的测量，规划无人机航线；以及在按照所述无人机航线植保的过程中，以所述作业控制点为基准，定位植保无人机，其特征在于，所述测量植保地块和定位植保无人机的步骤中使用的所述作业控制点的坐标是使用GPS单点定位模式测量的坐标。本发明可以在没有已知准确坐标的控制点的条件下，使用单点定位模式获得的控制点“相对坐标”来实现无人机的精确定位。