基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法

摘要

本发明提供的基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法，包括：方向盘、方向盘轴、夹持从同步带轮、同步带、夹持主同步带轮以及步进电机；其中，所述步进电机驱动所述夹持主同步带轮；所述夹持从同步带轮设置在所述方向盘轴上；所述方向盘轴的上端部设置有方向盘；所述同步带设置在所述夹持从同步带轮、所述夹持主同步带轮上。本发明中夹持固定台、夹持主同步带轮、夹持从同步带轮通过螺钉抱紧的方式固定，结构简单，方便拆装。本发明中夹持主同步带轮、同步带和夹持从同步带轮进行扭矩传递和位置关联，同步带传动在满足力矩和位置控制的情况下，大大降低了改装成本。保留手动方向盘控制转向功能，又可通过所述步进电机控制转向。