用于城市供水管网泄漏定位的智能管内检测球装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于城市供水管网泄漏定位的智能管内检测球装置及方法。所述装置包括声检测模块、放大滤波模块、模数转换模块、压力测量模块、振动测量模块、惯导模块、单片机、RFID阅读器、存储模块和电源模块。检测球装置被投放到供水管道中，在水流的推动下沿管道内壁滚动，利用装置内部的声音、压力和振动传感器，基于多传感器融合方法检测供水管道是否发生泄漏，并利用惯导和RFID组合定位方式实现泄漏点的精准定位，检测到的泄漏信息通过RFID技术以无线方式传输到上位机进行进一步分析与处理。本发明可实现在供水管道内部进行泄漏检测及定位，有效提高了供水管网泄漏检测的可信度和准确性。