一种基于移动机器人的仓库货物查找控制系统

摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的仓库货物查找控制系统，包括：上位机，用于生成和发送触发控制信号，及接收反馈信号；机器人，包括无线接收器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、无线定位器、摄像头、CCD图像传感器、无线发送器，其中无线收发器用于接收触发控制信号；所述PLC控制器，用于获取PWM脉冲控制信号，及生成第一和第二控制信号；所述伺服电机系统，用于生成驱动力；所述行走轮传动系统，用于带动机器人产生移动；所述无线定位器，用于获取定位坐标；所述摄像头，用于获得视频画面；所述CCD图像传感器，用于获得图像；所述无线发送器，用于发送。本发明可以有效结合机器人进仓库货物查找，提高系统的实用性能。