一种非线性系统的准逆系统控制方法

摘要

本发明公开一种非线性系统的准逆系统控制方法，方法步骤为，首先将被控系统按照控制目标与输入量、状态量之间的关系建立数学模型；然后将原被控系统近似转化为可逆系统和另一系统的组合，求出可逆系统的逆系统，将原系统输入结合被控系统的实时状态量，通过上述逆系统的映射直接得到新的系统控制目标；同时将反馈量结合被控系统的实时状态量经过同样的逆系统映射，进行反馈PID控制，再将PID控制后的输出量作为原被控系统的输入量，从而实现对原被控系统的近似线性控制，即使得被控系统具有准线性化特征。本发明方法可以实现全局范围内的准线性化，以及快速、稳定的控制，并最终实现全局性能指标的优化控制。