基于 iBeacons 节点的RSSI 测距的室内定位方法及系统

摘要

一种基于iBeacons节点的RSSI测距的室内定位方法，其包括如下步骤：S1、通过移动设备在固定位置连续多次采集处于不同位置的锚节点的RSSI值，并将这些RSSI值与移动设备与锚节点之间的距离对应起来；S2、对这些RSSI值进行预处理，通过选出其中的常态值对应其距离来建立测距模型；S3、通过移动设备在未知位置采集锚节点的RSSI值，并通过测距模型计算出移动设备到所有锚节点的距离；S4、选出距离移动设备最近的四个锚节点，读取其坐标信息；S5、根据二次加权质心算法，计算移动设备的实际坐标；S6、根据实际环境的地图约束，对定位坐标进行优化。本发明还提供一种基于iBeacons节点的RSSI测距的室内定位系统。