转速电流双闭环控制无刷直流电机控制系统

摘要

本发明提供了一种转速电流双闭环控制无刷直流电机控制系统，包括控制器（1）、转速计（2）、换相装置（3）、第一位置传感器（4）、第二位置传感器（5）、速度控制器（6）、PWM控制器（7）、电流控制器（10）和电流采集器（11），其中所述第一位置传感器（4）为转角位置传感器，所述第二位置传感器（5）为磁极位置传感器，第一位置传感器（4）和第二位置传感器（5）分别与无刷直流电机（9）连接，所述控制器（1）分别连接转速计（2）和换相装置（3），换相装置（3）与PWM控制器（7）连接，PWM控制器（7）与电流控制器（10）连接，电流控制器（10）另一端与速度控制器（6）连接。本发明现出很快的动态跟随性能，动态抗扰性能高。