基于频域回归模型目标追踪方法、系统及高级驾驶辅助系统

摘要

本发明公开了基于频域回归模型目标追踪方法、系统及高级驾驶辅助系统，方法包括：选择目标区域，根据所述目标区域中的图像提取空间域特征；对所述空间域特征进行汉明滤波后再进行傅里叶变换，得到实时特征；根据特征模板与所述实时特征进行回归运算得到置信度矩阵，对所述目标的位移结果进行预测；变换尺度重复上述步骤，并预测出目标区域的尺度和位移变化，完成对目标的追踪。本发明的目标追踪方法，适用于频域回归的实时性极强的纹理和梯度结合的特征。在本发明中还首次提出通过汉明窗抑制边缘特征，对空间域特征进行优化。本发明的方法兼顾快速性与鲁棒性，运算资源消耗小，对多目标追踪的场景满足实时性需求。